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正1.苗族装饰元素1.1苗族银饰苗族银饰、银帽为苗族盛装头饰,由众多的银花、各种造型的鸟、蝶等动物和银链、银铃组成,给人以满头珠翠、雍容华贵的印象。重安江型银帽为半珠形,全封顶,分内外两层,内层用缠布铁丝编成适于顶戴的帽圈,外层分三段,上段为帽顶,正中银扇高耸,银扇四周有数只凤鸟、蝴蝶、螳螂高处花簇之上,或翔或踞,形态逼真;中段帽箍为压花银片,上有二龙戏珠纹样,两侧有孩童嬉戏形象;下段沿帽箍垂 相似文献
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基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。 相似文献
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为了获得更高焊接速度下的焊接高质量,激光焊接或激光电弧复合焊接通常需要自动化的控制系统。智能的数字激光视觉技术能保证激光或激光电弧复合热源准确地对中焊缝,在焊接时根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数,并在线检测焊后焊缝成形和探测表面缺陷。DIGILAS/MDL智能激光焊接模块在激光拼焊中的应用和数字激光视觉在结构型材、船板、管件及直缝焊管等的激光电弧复合焊系统中的应用,说明激光视觉已成为激光焊接和激光电弧复合焊接系统中提高焊接质量和一致性、增加有效焊接时间和降低总体焊接生产成本的关键组件。 相似文献
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通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用。展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提高机器人性能方面发展的显著进步,包括改进机器人人工示教、离线编程及视觉辅助机器人示教。 相似文献
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恶意代码已经成为威胁网络安全的重要因素。基于机器学习的恶意代码检测方法已经取得较好的效果,但面对相似的恶意代码家族,往往效果不佳。对此,提出了一种基于挤压激励网络的检测算法,由卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与挤压和激励(Squeeze-and-Excitation,SE)模块构成。CNN先快速提取恶意代码的图像特征,SE模块对多通道特征图进行全局平均池化,将全局信息压缩,然后通过全连接层自适应学习,并将每个通道特征图赋予不同的权重来表示不同的重要程度,指导激励或抑制特征信息。实验结果表明,该方法相对于传统机器学习方法有更好的检测效果,与深度学习算法相比检测效果也有一定的提升且参数量大大减少。 相似文献
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