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本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度. 相似文献
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在无法采用载荷试验的条件下,通过对基础地基承载力的计算分析,分别选取压缩模量和变形模量进行沉降计算,判定地基承载力沉降量对本工程建设的满足程度。 相似文献
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对印度拉贾斯坦邦一个170m深的露天矿最优化边坡设计,进行了详细的岩土工程研究及数值模拟。研究包括矿山内部和周围的不连续面物理特性、边坡材料的地质力学性质、岩体分组及岩体性质估计。有关的各种岩土工程参数通过部分形成的台阶及钻孔记录获得。而且,为边坡稳定性及敏感度分析进行了数值模拟,根据这些分析结果确定出最佳边坡角.研究表明,上、下盘总体边坡角应分别为48°和42°.敏感度分析表明,地下水不利于边坡稳定,因此,应作出充分努力,控制产生地下水的条件。 相似文献
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水压致裂法地应力测量技术,已在国内外得到广泛应用。它具有直接测量的优点。但是在对压力-时间曲线的分析上,存在多种解释方法。本文根据野外现场测量的结果,分析说明了如何正确解释所得的测量资料。 相似文献
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针对基于Petri网的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种控制器综合方法.该方法是建立在受控Petri网最大不可控子网为规范化序状Petri网基础之上的,当禁止状态有限时,可以将禁止状态问题转化为惟一可达解向量问题,即可达标识和状态方程的解向量之间存在惟一的对应关系,从而只须通过判断惟一可达解向量就能够得到相应的控制器.通过一个具体的例子验证了该方法在设计最大允许控制器中的应用,例证表明,针对有限禁止状态问题,该方法是可行的,并且简单、有效. 相似文献
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运用现代岩体结构控制理论,对不同风化程度的花岗岩体进行垂直量化划分,把桩岩耦合一体进行研究。通过系统分析,建立了嵌岩桩承载力与岩体风化度和桩身强度的关系。 相似文献
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