马尔默“重建”记

马尔默，这座居于瑞典南部的小城，用它的“重建”故事向世人展示一个重工业城市脱掉黑色外衣，奔向“绿色”的转型历程。     

感恩,因为有你

因为有了您,我才能来到这个世界;因为有了您,我才生活得这么幸福;因为有了您,我才懂得什么叫正义;因为有了您,我才知道感恩……妈妈,您是多么伟大!有时候我们成了好朋友,在一起聊天,在一起玩耍.有时候我们互相帮助,互相鼓励.     

基于双因子混合加权相似度的协同过滤推荐算法

针对在数据稀疏和冷启动情况下,使用协同过滤推荐算法中传统相似度算法产生相似度不准确的问题,本文将传统相似算法中修正余弦相似度算法与基于用户属性的相似度算法加权混合,引入双因子作为权重,双因子用sigmoid函数定义,以阈值与读者借阅量的差值为变量,当读者借阅量大于(小于)阈值时,数据不稀疏(稀疏),修正余弦相似度算法权重自动增加(降低),基于用户属性相似度算法的权重自动降低(增加)。这种自动调整2种相似度算法权重的方法,既考虑了传统相似算法的优点,又避免其缺点。通过实验证明,改进后的算法提高了相似度计算的准确性,提高了推荐精度,在一定程度上解决了数据稀疏和冷启动下产生的相似度不准确问题。     

无人机集群任务规划与协同系统架构

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战，界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵；从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状；在此基础上，提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法，建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想，设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明，相比于现有方法，提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题，为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。