外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现

为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练机器人,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor软件进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。     

反渗透海水淡化旋转式压力能回收装置中液柱活塞的数值模拟研究

旋转式压力能回收装置通过高低压流体直接接触实现能量的交换,而海水浓度变化甚微,实现这一过程的关键是在转子孔道内形成液柱活塞。建立了带有转动影响的二维数学模型,利用计算流体软件对液柱活塞进行模拟．从而分析了液柱活塞的形成过程及其特点。最后,通过线形回归的方法得到关于容积效率的经验公式。探索对装置设计起指导意义的规律。     

等壁厚定子螺杆泵研究及应用前景探讨

为了改善常规螺杆泵的使用性能和提高其系统效率 ,开发研究了等壁厚定子螺杆泵。国内外等壁厚定子螺杆泵的研究与应用表明 ,与常规螺杆泵相比等壁厚定子螺杆泵具有以下优点 :( 1)良好的散热特性 ,提高了泵的工作寿命 ;( 2 )均匀的橡胶膨胀 ,提高了泵的工作稳定性 ;( 3)单级承压高 ,提高了系统效率 ;( 4 )可提高泵效 ,降低采油成本 ,具有良好的技术经济指标。这种螺杆泵的技术关键是定子泵筒的加工工艺及焊接问题。     

多元泡沫分流作用及其驱油效果影响因素研究

所研究的多元泡沫由天然气和三元复合驱油液生成 ,驱油液由 1.2× 10 4 mg/LNaOH、3× 10 3 mg/L表面活性剂ORS41、1.2× 10 3 mg/LHPAM 12 75A组成 ,用矿化度 370 0mg/L的盐水配制。将气液质量比 1∶1的天然气和ASP液同时注入渗透率变异系数VK=0 .72、地层水饱和的并联三岩心组 ,测量通过高、中、低渗均质岩心的分流率 (以质量计 ) ,与注水作对比 ,发现注水时高渗岩心的分流率高达 93% ,注多元泡沫时中渗岩心的分流率由7%大幅增加至 30 % ,高渗岩心的分流率大幅降低 ,低渗岩心的分流率仅略有上升 ;VK 由 0 .72增大到 0 .80时 ,多元泡沫的分流作用明显减弱。在两维纵向非均质正韵律物理模型上进行了多元泡沫驱油实验 (4 5℃ ) ,气液同时注入 ,ASP液注入量为 0 .3PV ,以 6 0 0mg/L 12 75A溶液作后续保护段塞 ,实验原油密度 0 .83g/cm3 ,酸值 0 .0 2mgKOH/ g油 ,饱和模型地层水矿化度 6 788mg/L ,驱替水矿化度 370 0mg/L。实验结果表明 :模型VK 在 0 .6～ 0 .8范围内变化时 ,在各个气液比下VK=0 .72的模型多元泡沫驱油效果均最好 ;当VK=0 .72 ,气液比在 1∶1～ 5∶1范围内变化时 ,气液比为 3∶1时多元泡沫驱油效果最好 ,流出液Cl-浓度变化曲线表明 ,这时多元泡沫扩大波及体积的作用最强 ;当VK=0 .6 5 ,气     

液压系统的冲击及消除措施

分析了液压系统振动产生的原因、产生振动的特征和危害。提出了消除振动的措施及效果。     

可食膜果蔬保鲜效果研究

以大豆分离蛋白为主要原料对圣女果和草莓进行涂膜保鲜实验，在常温下测定果蔬失重率、烂果率、总糖、总酸、维生素C含量、呼吸强度及货价期变化。结果表明涂膜保鲜的效果良好，可食膜能够明显抑制果蔬营养物质的消耗，降低失水、烂果率，抑制其呼吸强度；涂膜草莓的货架期在25℃左右可以增加1倍达到6d；圣女果的货架期在相同条件下可以达到10d．     

可食膜果蔬保鲜效果研究

以大豆分离蛋白为主要原料对圣女果和草莓进行涂膜保鲜实验,在常温下测定果蔬失重率、烂果率、总糖、总酸、维生素C含量、呼吸强度及货价期变化.结果表明涂膜保鲜的效果良好,可食膜能够明显抑制果蔬营养物质的消耗,降低失水、烂果率,抑制其呼吸强度;涂膜草莓的货架期在25℃左右可以增加1倍达到6 d;圣女果的货架期在相同条件下可以达到10 d.     

浅谈300MW火力发电厂保安电源的接线

列出了两种交流保安电源的接线方式,并结合山东地区具体工程分析了两种接线方式的优缺点。     

NMC 800切断机调整方法的应用

通过对天津石化公司20万t聚酯短丝装置NEUMAGNMC800卧式切断机的组成与结构特点的分析,介绍了切断机球体与铜压环的调整方法,并在生产过程的实际应用中验证了此调整方法的可行性。     

旋转式压力能交换器能量回收试验研究

旋转式压力交换器是利用正位移原理工作的流体能量回收装置。介绍了设计的流体自驱型旋转式压力能交换器．应用在SWRO系统中,进行了实际工况条件下的能量回收试验、端面密封性能试验和流体掺混试验。除流体掺混试验用1．8％和3．5％浓度的NaCl溶液做试验介质外,其余试验均用自来水做试验介质。试验结果表明,压力能交换器内部端面密封性能对压力水平有关键影响,在现有装置条件下,转子转速超过1000r／min,高压端进流压力1．25MPa,能量回收效率达到76％,流体掺混率低于5％。