基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

双峰脉冲压力发生器

本文介绍一种利用火药作为动力源,推动浮动活塞,压缩油液介质使之产生一种双峰压力脉冲,以实现高能气体压裂过程中的脉冲压力模拟并对石油井下电子测压器进行测试信号模拟及动态比对。     

连续热浸镀锌锌锅参数的控制

热镀锌产品的使用日夜得到推广，广泛使用于建筑外墙、家电面板、汽车板，连续镀锌生产技术也随之得到快速发展。而镀锌锅的参数控制对镀锌质量的影响是很大的，本文主要从锌液成分、锌液温度两大方面进行研究阐述。     

我国《资源综合利用法》立法的进展

<正> 我国虽然是个资源大国,但相对人均资源并不富足,加之利用不合理,浪费严重,因此,搞好资源综合利用工作更为迫切。为了使我国资源综合利用从宏观上更加规范化,贯彻“保护矿产资源,节约、合理利用资源”的基本国策,把资源综合利用工作尽早纳入法制轨道,国家计委在1990年初提出编写《中华人民共和国资源综合利用法》可行性研究课题。重庆大学完成了该课题,报     

石墨中碳原子的扫描隧道显微镜观察及分形研究

用扫描隧道显微镜观察了石墨表面碳原子形貌,并与其晶体结构的理论模型进行了比较,获得了一致的结果.同时,计算了石墨原子STM图像的分形维数,得到了合理的结果,表明了计算方法是可行的,从而为扫描隧道显微图像的分形研究做出了初步的尝试.     

“双驱动足”回转式压电马达初步研究

提出一种“双驱动足”回转式压电马达，分析了其工作原理，并根据工作原理，设计，研制了样机，进行了初步的试验研究，证明工作原理基本正确，为今后进一步研究提供了参考依据。     

压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

开源无线传感器网络操作系统MansOS研究

对开源无线传感器网络操作系统MansOS体系结构、核心技术及关键特性进行了分析,与TinyOS、Contiki、Mantis等无线传感器网络操作系统进行了对比研究,阐述了MansOS应用开发所涉及的开发环境构建、程序设计、调试与测试等技术,供应用和研究MansOS作参考.     

岳城水库主坝右岸基础防渗处理帷幕灌浆界面高程的确定

地质条件极其复杂的砂卵石基础帷幕灌浆界面高程确定的合理性影响到工程质量、投资及工期.通过对前期地质勘探资料、灌浆实验成果及施工过程中取得地质资料进行比较分析,对岳城水库主坝右岸砂卵石基础帷幕灌浆界面高程的确定过程进行了分析总结.     

高架桥声屏障高度对高速列车气动特性的影响

针对现代高速铁路建设中大量采用高架桥的现况,为保证列车安全、舒适、环保运行,给高速铁路建设工程提供参考数据,研究行驶在高架桥上的高速列车气动特性.利用FLUENT模拟单线高架桥声屏障高度对高速列车气动特性的影响.将声屏障分为6种不同高度,不考虑横向风且列车运行速度为200 km/h.地面和高架桥均设为移动壁面边界条件,...