钢结构稳定性设计方法的发展综述及分析

对钢结构稳定性设计方法的研究现状进行较全面的综述。分析相关计算方法存在的缺陷,对稳定性计算部分系数之间的关系进行研究,对高强钢的发展和趋势进行归纳和探讨,指出对高强钢结构稳定性计算的理论和方法进行研究是当务之急。     

塔式起重机的振动模态分析

振动是工程结构的一种常见现象,模态分析就是确定结构的振动特性,它也是其它动力学分析的基础。利用大型通用有限元分析软件ANSYS对广泛应用于工程中的某型塔式起重机的振动频率和振型进行分析计算,为研究该型塔式起重机其它的动力响应提供依据。     

基于CANOpen的变形机翼控制系统研究

变形机翼作为变体飞机的重要组成部分,近年来日益受到重视,得到了快速发展。以超声波电动机驱动变形机翼的控制系统为研究对象,设计了包括上位机、协议转换器和基于CANOpen协议的10台超声波电动机驱动控制器在内的控制系统,阐述了通过CANFestival进行基于CAN总线下CANOpen协议的主从站配置;详细介绍了通过STM32单片机发送SDO配置信息方法。     

[轨道交通运维技术]中低速磁浮线路智能养护技术及装备

为研究中低速磁浮交通系统线路智能养护技术及装备,调研了中低速磁浮的特殊线路设备,分析了轨道平顺性指标对磁浮列车的影响,并结合已投入运营的线路运维情况,提出了线路养护的重点内容及周期。基于调研和分析的结论,针对性地提出了磁浮线路智能巡检车、F轨综合作业车、特种作业平台车、智能运维管理系统等磁浮线路智能化养护系列定制装备和系统方案,该自动化、智能化方案能有效提高中低速磁浮线路养护的作业效率,降低人工成本,提高安全性。     

基于"源-汇"景观调控理论的水源地面源污染控制途径——以天津市蓟县于桥水库水源区保护规划为例

城市饮用水源地面源污染的控制是确保饮水安全的关键环节.应用景观生态学"源-汇"理论,依照影响养分流失的坡度、降水、地势等因素来判定"源""汇"景观类型,通过合理的布局来有效地截留进入水体的养分元素,从而指导区域总体规划中各景观类型的合理布局.结合天津市饮用水源地蓟县于桥水库保护性规划的实例,以"源-汇"景观调控理论为指导,通过合理的调控布局减"源"增"汇".最后,提出系统的调控措施来控制"源"的养分移动,并提高"汇"景观固定养分的能力,达到各景观单元中养分的平衡,实现控制面源污染的目标.     

中低速磁浮线路智能养护技术及装备

为研究中低速磁浮交通系统线路智能养护技术及装备,调研了中低速磁浮的特殊线路设备,分析了轨道平顺性指标对磁浮列车的影响,并结合已投入运营的线路运维情况,提出了线路养护的重点内容及周期.基于调研和分析的结论,针对性地提出了磁浮线路智能巡检车、F轨综合作业车、特种作业平台车、智能运维管理系统等磁浮线路智能化养护系列定制装备和...     

装备可靠性、耐久性与寿命之间的关系

可靠性是目前装备论证、研制过程中的一个重要的战术技术指标,一般包括安全性、适用性和耐久性方面的要求。其中,耐久性指标是使用寿命的一种度量。但实际上可靠性、耐久性和寿命并不完全等同,在装备的论证、研制过程中到底该如何把握?对可靠性、耐久性和寿命这3个指标从概念上进行了分析,研究了它们之间的关系,为装备论证、研制过程中这几个指标的正确使用提供参考。     

基于前馈预测的电液伺服PID控制系统

根据预测控制思想,针对已有的电液伺服调速系统模型,设计了一种基于前馈预测的PID控制系统。该控制系统不依赖对象的精确数学模型,利用预测控制的快速性以及自适应性等特点,通过滚动优化与PID相结合来确定系统当前时刻的控制量。仿真实验结果表明,该文建立的新型控制器能够满足现有的电液伺服调速系统的控制性能要求,实现对该系统的快速精确控制。     

现代军用桥梁的疲劳问题分析

随着现代军用桥梁的发展,尤其是大量屈服强度450 MPa以上的高强度钢材和冷弯焊接构件的使用以及一些新型结构型式和制造工艺的不断出现,现代军用桥梁构件的疲劳性能需要给予特别关注。在分析军用桥梁疲劳性能影响因素、疲劳荷载的基础上,探讨了现代军用桥梁中常用的一些典型构造细节的疲劳性能,并总结了防止军用桥梁疲劳破坏的方法,不仅可以有效地防止军用桥梁疲劳破坏事故的发生,而且对提高军用桥梁的设计和制造水平也具有非常重要的意义。     

滚装船和滑动载荷组成的浮基系统的非线性横摇

波浪和内部重载荷滑动共同作用,使滚装船的横摇加剧.这是许多滚装船发生倾覆的重要原因之一.对由滚装船和滑动重载荷组成的浮基系统,取滚装船的横摇角和重载荷在甲板上的横向位移为此系统的两个自由度.考虑非线性恢复力矩和非线性阻尼力矩的影响,运用多体系统动力学方法,建立了浮基系统的动力学方程.以某型海峡滚装渡轮为例,对在若干重载荷同步滑动和波浪共同作用下的滚装船非线性横摇响应和重载荷位移响应进行了数值计算,并与线性响应进行了比较,从而得出了考虑非线性时横摇角显著偏大的结论.