高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化

针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。     

数字化时代下管理信息系统课程教学改革探索

数字化时代下,管理信息系统应用发生了极大的变迁,新兴技术工具不断出现并持续进化,信息系统推陈出新并长足发展,企业管理思想和运营方式发生变革。为适应这些变迁,并解决管理信息系统授课过程中存在的若干问题,从重构教学内容、更新教学模式、提升教师教学能力几方面对数字化时代下管理信息系统课程教学改革路径进行了探讨。     

基于数控仿型的逆向工程技术在模具制造中的应用

介绍了一种基于数控仿型的逆向工程应用系统的组成、原理及应用。     

基于微控制器的玻璃抗风压检测系统设计

本文介绍了用89C2051系列单片机设计的建筑玻璃抗风压检测系统。该系统能自动记录在不同风压作用下门窗受力构件测量点的位移量,其测量数据可直接读取,也可传送给上位机分析、处理、统计;上位机平台由VB语言设计完成。     

企业SaaS应用分析

SaaS是一种全新的基于互联网的软件应用模式,它极大地改变了企业尤其是中小企业信息化应用的构建方法。文章介绍了SaaS模式的概念和国内外应用现状,分析了基于SaaS模式的中小企业信息化应用的若干优势,探讨了企业SaaS应用应具备的关键特征,接着指出了国内SaaS模式发展中存在的若干问题,提出了构建完善的SaaS产业链的应对策略,最后对国内SaaS未来发展作了展望。     

一种基于节点密度分割和标签传播的Web页面挖掘方法

获取Web页面中的重要内容如文本和链接,在许多Web挖掘研究领域有着重要的应用价值.目前针对该问题主要采用Web页面分割和区块识别的方法.但现有的方法将Web页面中重要文本和链接的识别视为两个相互独立的问题,这种做法忽略了Web页面中文本和链接的内在语义关系,同时降低了页面处理的效率.文中提出了一种Web页面重要内容挖掘的统一框架,该框架主要由3个部分组成:第一,先将Web页面转换为DOM树表示,然后采用节点密度熵为度量将DOM树分割为不同的页面块;第二,采用基于K最近邻标签传播的半监督方法自动扩展页面块训练集;第三,在扩展的页面块训练集上对SVM分类器进行训练,并用来对页面块进行分类.采用该框架可以将Web页面块区分为多种类型,并且该框架独立于Web页面的类型和布局.我们在真实的Web环境下进行了广泛的实验,实验结果表明了该方法的有效性.     

电气巡检机器人避障导航PLC控制系统设计

常规机器人避障导航PLC控制系统,局部导航全局最优路径时,抽象的局部虚构势场斥力过大,机器人无法精准识别小范围行进路径,导致到达巡检点距离偏差和角度偏差较大.针对这一问题,设计电气巡检机器人避障导航PLC控制系统.硬件设计方面,开发PLC控制器多个外围接口,PLC控制机器人关节轴和转座;软件设计方面,采用双传播算法,搜...     

速冻挂糊鱼的工艺研究

为了解决速冻罗非鱼加工中产生的下脚料——罗非鱼下颚肉的利用问题,研究了以其下颚肉为原料制取方便营养的休闲食品速冻挂糊鱼的工艺过程和方法,通过正交试验和感官评价确定了最佳加工工艺,在此工艺条件下制取的鱼块呈鸡翅状,香酥可口,营养丰富,入口后有种特殊口感,风味独特宜人。     

以问题为中心的带教制度调整对肾内科护理带教质量的影响

目的:观察在肾内科护理带教中采取以问题为中心的带教制度对带教质量的影响分析。方法:将在我院近期(2015年11月-2016年11月时期)肾内科实习护士79名采取常规带教方式为对照组。2016年12月我院运用以问题为中心的带教制度于(2016年12月-2017年12月时期)肾内科实习护士81名为实验组。将两组实习护士护理质量评分及对带教制度的满意度对照。结果:实验组理论知识(98.17±1.03)、专业操作能力(98.21±0.39)、病人管理(97.95±1.2)及工作态度评分(98.89±0.69)明显高于对照组,差异具有统计学意义(P〈0.001),实验组满意率100%,对照组72.15%,差异具有统计学意义(P〈0.001)。结论:在肾内科护理带教中采取以问题为中心的带教制度调整,可以明显提高实习护士的护理质量评分,提高实习护士对带教的满意程度。