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1.
研究主动磁悬浮轴承转子位置高性能控制问题.针对主动磁悬浮轴承因受模型摄动与外界干扰等呈现出的复杂非线性导致传统滑模控制抖振严重的问题,为提高系统转子位置控制精度以及鲁棒性,提出用模糊滑模变结构控制来提高磁悬浮轴承系统控制精度与鲁棒性.算法采用等效滑模控制器来准确跟踪磁悬浮轴承转子位置,用模糊控制改善与消除滑模抖振问题.通过对单自由度主动磁悬浮轴承的建模进行仿真测试,结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够在外界干扰下有效提高控制系统精度,精确跟踪轴承转子位置,并且控制性能比传统滑模控制好,具有实际应用价值. 相似文献
2.
3.
核电桥式起重机是核电厂常用起重设备,抗震性能要求高。目前核电桥式起重机的抗震分析大多采用反应谱分析。在遇强震状况下,由于反应谱分析只适用于线性结构,分析结果不精确,因此必须对结构进行时程分析。选取Kobe地震波,使用2种不同分析方法,通过ANSYS Workbench模块对地震情况下桥式起重机桥架结构的应力和变形结果进行求解。通过比较得到,在强震分析中,反应谱求解方法结果误差增大,但避免了繁琐计算,节省了时间。所以在地震载荷小或求解精度要求低的情况下可以选用反应谱分析替代时程分析进行求解。 相似文献
4.
为了对Solid Works软件进行有针对性的二次开发,使用Visual Basic6.0作为开发工具,重点探究了Solid Works二次开发代码的读写方法。提出并举例验证了3种递进式代码阅读方法与2种递进式代码编写方法,为探究同类建模工具的二次开发方法提供了借鉴。 相似文献
5.
【目的】全球气候变化加剧了沿海地区的受灾风险,探索海岸带韧性景观建设对保障沿海地区安全和可持续发展具有现实意义。【方法】通过文献计量和案例分析等方法对2002—2022年国内外相关研究文献和实践案例进行梳理,分别对海岸带韧性景观的概念、研究趋势、理论及实践研究概况4个部分展开述评。【结果】近20年来,国内外海岸带韧性景观理论研究和实践建设均呈增长趋势。其中,基于灾害适应性管理的海岸带风险管控、基于景观生态系统动态修复的海岸带韧性重塑、基于陆海统筹的海岸带景观资源开发与利用3个方面是当前理论研究的重点内容;实践热点则主要包括海岸带政策性韧性规划防灾、硬性及软性防御性基础设施建设和适应性漂浮工程技术措施应用3个方面。【结论】可为未来海岸带韧性景观理论体系完善及规划建设推进方面提供一定启示和参考,但是未来还需在加强海岸带景观系统动态机制和过程研究、促进多学科团队合作、完善相关法规制定及适应性景观技术探索等方面进一步深化。 相似文献
6.
本文首先简要综述汽油机的发展方向和射流燃烧技术的特点、工作原理,而后主要介绍了X492QS汽油机射流燃烧室、气缸盖的设计和伏尔加4021.10车用发动机改装X492QS气缸盖后的试验研究工作,初步试验结果表明,改装后,发动机的经济性和动力性都有一定的改善:外特性最低比油耗由原机305g/kW·h降到292g/kW·h,最大功率和最大扭矩分别由原机的65.3kW和171.5N·m提高到67.5kW和182.8N·m;排气中有害气体排放浓度远低于国标限值。 相似文献
7.
8.
介绍了现代风险度量方法中的三个主要的模型,VaR、CVaR和ES模型,并应用这些模型对我国16只国债的市场风险进行了实证研究。在国内同类文献中第一次采用ES模型对债券面临的市场风险进行评价。实证结论表明我国债券市场蕴含了很大风险,ES模型比VaR模型可以更佳地评价和管理我国债券市场的风险。 相似文献
9.
李志雄史思总王姮赵建强 《计算机仿真》2016,(5):280-284
在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避免仿真的失真,提出了一种采用D-H参数模型的机器人实时运动控制仿真方法,根据机器人各连杆部件的尺寸与位置参数,绘制3D部件,再进行D-H参数模型整合,以机器人运动学算法对模型加以控制,实验结合Matlab和Soildworks软件作为平台,对经典机器人puma560进行仿真,实现了各个连杆部件的实时控制,实现了末端工具轨迹的运动平滑规划并对运动过程录像,结果表明,提出的方法能为实现机器人运动控制性能优化设计提供科学参考。 相似文献
10.
带移动工作台木工锯板机的应用较为广泛,可用于对各类木质板材,塑料绝缘板材及铝材的垂直或斜面的切割.加工时,手工推动工作台,实现工件进给,机动灵活而且精度较高,工件达到终加工要求.国内已有都江、青岛、南京等地生产此类机床.各厂产品的主要技术参数不同,然而综其主要结构,都是参照德国阿登道夫(Altendorf)公司的产品.其较详细的构造原理可参见《木工机床》91·3期p14~p18.1989年—1990年我厂从原联邦德国维 相似文献