T-S模糊系统的有限时间控制

面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法.首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与现有结果相比,该条件具有较小的保守性,并可以处理扰动是时变的情况;然后,提出T-S模糊系统有限时间镇定控制器的设计方法;最后,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计算法,并通过数值算倒演示所给方法的有效性.     

关于推进高校培养创业型现代工程师考试改革的几点思考

为加强高校学生的工程素质,构建创业型现代工程师的人才培养模式,使学生具备适应终身发展的必备品格和关键能力,应树立现代科学的考试观,加强考试内容的改革,完善科学的考试管理机制。建议采用以开放式为主体的、灵活多变的考试方式,建立符合教育测量与评价规律的以检测能力、素质和创新因素为主体的综合考试评价体系。     

以品牌专业建设为契机 抓住发展机遇 全面提高专业建设质量

专业建设是高等学校最重要的教学基本建设,是教育教学工作的基础和重要生命线,是高等学校人才培养的重要依托。加强本科品牌专业的建设可提升学校本科专业建设的整体水平,提高学校本科人才培养质量、效益和竞争力。文章围绕如何开展品牌专业建设,结合学校实际,着重从品牌专业内涵、建设原则、内容和评价办法等方面进行了阐述。     

基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波

本文研究带非平稳厚尾非高斯量测噪声的非线性系统状态估计问题.考虑到广义双曲分布包含多种常见厚尾分布特例,且其混合分布为共轭的广义逆高斯分布,选用广义双曲分布建模厚尾噪声;进而引入伯努利变量构建高斯–广义双曲混合分布来建模非平稳厚尾噪声,并利用该分布的高斯分层结构得到系统的概率模型.随后采用变分贝叶斯方法实现对系统状态以及噪声参数的后验估计,得到针对此类噪声系统的卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)框架,现有的几种鲁棒滤波算法均是本文算法的特例.机器人跟踪仿真实验表明,所提算法与同类算法相比具有更好的估计精度和数值稳定性,且对于初始参数具有较好的鲁棒性.     

企业综合自动化信息系统

本文阐述了鞍钢炼铁总厂基于现场基础自动化，PLC，DCS，光纤网络的企业INTRANAT系统的开发应用，介绍了远程在线生产监控，数据通讯，生产过程自动化和人工智能技术以及共享企业内部信息资源的综合自动化信息系统的构成。     

钢铁企业物资管理信息系统的设计

根据某钢铁企业物资管理的实际需要,利用PowerBuilder8.0和SQLServer2000数据库管理系统开发出此应用软件。实现物资入、出库管理,库存查询,打印各种统计报表和单据等功能。该设计方案已在某钢铁制造企业的MIS系统中得到了应用,从实践效果看,系统在配置操作和上线运行中,体现出相对简便和高效的优势,具有一定的实用价值和通用性。     

X80钢级板卷强度的分析与研究

通过在某钢厂生产的X80钢级板卷不同位置取不同形状的拉伸试样对其强度进行分析与研究,得出该板卷的强度分布规律为：横向强度≥纵向强度≥30°方向强度;头、中、尾3部分中,中部强度最高,头部和尾部强度较低,具有明显的“倒浴盆效应”。在钢管上与板卷取样的对应位置取样进行包申格效应的分析与研究,结果表明：X80钢级板卷制成钢管后屈服强度有上升的趋势。     

一般工科院校大学数学教育中培养学生创新能力的研究与实践

针对一般院校的实际特点,探索并实践了大学数学教育在培养学生创新能力,全面提高人才培养质量等方面的基本内容与有效途径,形成了大学数学教育"三个基础"的新理念。     

浅谈配变监测终端运行中的主要问题及解决措施

本文介绍了现有配变监测终端的运行情况,总结了运行中出现的主要问题,浅析了导致配变终端上线率较低的主要原因,并有针对性的提出了改进措施,通过实施取得了一定成效,有效地提高了终端上线率,使配变监测系统更好地发挥其作用。     

计及网损成本的发电权交易模式

如何在发电权交易中计及网损成本是保证交易合理、高效的重要问题之一.针对这一问题,分析比较了现有发电权交易模型的优缺点,提出了适合中长期交易的改进集中撮合交易模式.首先,运用最小二乘B系数法确定网损成本与交易电量之间的量化关系;然后,构建计及网损成本的社会效益最大化模型,通过求解该模型,确定发电权交易双方买入和卖出的总电量;最后,以此交易电量为约束,建立撮合交易的数学模型.以IEEE 30节点系统为例,对所提出的交易模式的特点进行了分析,分析结果验证了该模型的合理性和有效性.