基于割线特征相关的点云配准算法

针对传统的点云配准算法存在计算量大、效率低的问题,提出了一种基于割线特征相关的点云配准算法。首先建立点云的割线特征模型构建割线特征向量,然后对两点云的割线特征向量进行相关性分析,依据相关性分析结果求解两点云的空间变换矩阵,对待配准点云进行空间变换,最后不断迭代以上步骤直到达到迭代条件时完成点云配准。仿真实验表明：与传统算法ICP和3D-NDT相比,点云配准算法的速度提升90%以上,而配准精度评价指标RMSE降低了20%以上,即该算法效率更快、精度更高。     

电子迴旋中心坐标系中的平衡分布函数

在电子迴旋脉塞动力学理论中,以电子迴旋中心坐标系中场的局部展开为基础的方法有很大的优点。本文给出一种用于这种方法的电子平衡分布函数,明确规定了电子的空间分布,并由此得到了与波导轴坐标系方法的结果可类比的色散关系。     

同步顶升技术在杭申线桥梁改造中的应用

同步顶升技术在国内外应用已有一段时期,实践证明,它是一项具有广泛应用前景的新型桥梁改造技术。由于杭申线航道整治及新沪昆铁路工程需要,现有沪杭高速公路老桥下部净空难以满足净空需求,需对现有桥梁净空进行升高,采用同步顶升技术。本文先简单介绍了杭申线顶升工程的概况,然后阐述了同步顶升技术在杭申线桥梁改造中的运用。这一案例的成功应用进一步说明了顶升技术在桥梁改造中日臻成熟,希望本文能给同类工况下的桥梁改造提供一些参考价值。     

多源数据驱动的电动汽车用户识别方法

随着电动汽车的不断普及,如何准确获取电动汽车的充电行为并对电动汽车进行针对性管理与调控,成为电网管理人员关注的问题。本文提出多源数据驱动的电动汽车用户识别方法,基于家庭用电数据和电动汽车充电桩数据挖掘家庭用电行为与电动汽车出行规律,以及电动汽车与家庭用户特性的关联程度,建立适用于特定数据场景下的电动汽车用户关联识别匹配参数,从而识别家庭用户与电动汽车之间的关联性并确定电动汽车的最佳归属。最后,通过算例验证了本文方法的有效性。     

迴旋行波管中波型耦合系数的计算

本文用磁流体力学方程组推导了纵向磁化迴旋漂移相对论电子束的介电张量,然后将迴旋行波管作为部分填充各向异性介质的波导,计算了各本征模之间的耦合系数。计算结果表明,只有角向变化次数相同的模才发生耦合。本文对工作在非基模的迴旋脉塞器件估计模式纯度有一定实用价值。     

螺旋线电子束轴线上自生场的分析

本文给出作螺旋线运动的电子束在其轴线上的自生电场与磁场的解析表达式。分析了电子束有限截面以及各电子的螺旋轨道不共轴对这二个自生场的影响。本文的结果有助于弄清螺旋电子束与其他电子束相互作用时的平衡态情况。     

回旋脉塞泵自由电子激光器

本文提出一种新的自由电子激光器方案,由内外两束电子构成,内电子束作直线运动,外电子束产生回旋脉塞不稳定性,其辐射的回旋波反射后充当泵波,与作为激光工作物质的内电子束相互作用,产生相干散射。这种新方案的优点是:在相同的电子束能量下,可以获得比常规自由电子激光短的波长。这是因为外束实际上是一种大轨道回旋管,适合工作于高次谐波 此外,它结构紧凑,产生泵波的外束可与内束共用一个高压电源和真空系统,甚至可由同一电子枪产生,不增加设备种类。 本文给出了回旋脉塞泵自由电子激光的动力学理论,求得了线性增益,并提出了两种回旋脉塞泵方案。     

地表水中六价铬预处理方法的改进

对二苯碳酰二肼分光光度法(GB7467-1987)中锌盐沉淀预处理法进行改进:取适量水样加水至50 ml,调节pH值为7～8,于水样中加入1.00 ml氢氧化钠溶液,在不断摇匀下,逐滴加入硫酸锌溶液1.35 ml,用纯水稀释定容至100 ml比色管,经离心处理(3000 r/min,2min)后,取上清液待测.结果 表...     

阴离子表面活性剂测定中不同的水溶液反洗对枯水期的感潮河段低平潮水质检测的影响

枯水期的感潮河段由丁在退潮后其水体中仍存有一定浓度的氯离子等阴离子,会对阴离子表面活性剂的测定产生一定程度的干扰。通过对枯水期感潮河段低平潮的水样进行不同的水溶液反洗实验,分析实验结果的差异性,以便今后更好地开展感潮河段水体中关于阴离子表面活性剂的监测工作。