矿用油膜离合器的特性分析

对一种新型油膜离合器的试验特性进行了分析，并对原结构进行了一定调整。重新试验结果表明，样机性能基本达到了设计要求。     

运煤车转向机构传动性能分析与试验研究

根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。     

连续采煤机截割臂振动特性分析及载荷识别

为了获得连续采煤机截割臂的受力分布情况,在连续采煤机截割臂关键位置测试振动加速度,根据加速度随机信号进行了振动特性分析,比较各个测点的统计特征如均方值和标准差等得到了振动较为剧烈的连采机截割臂位置。依据振动固有频率以及阻尼比识别,采用时域识别方法,得到了截割臂测点的载荷时间历程和自功率谱密度函数,分析表明截割臂与机架铰接点处振动载荷较大,上覆盖件中间位置振动载荷较小。     

液粘离合器设计及试验中的一些问题探讨

介绍液粘离合器工作原理，并对其设计和试验中的一些问题提出探讨意见。     

履带行动系统协同分析方法与性能仿真

履带行动系统是在军事装备和工程机械装备领域广泛应用的重要机械装备产品。提出了集成Matlab,Solidworks,CosmosMotion以及Adams的履带行动系统性能协同分析方法,分析了利用宏命令自动添加约束及作用力单元,分析和开发了履带板地面作用力子程序,实现了在硬质地面下的履带行动系统的性能仿真。该工作提高了履带行动系统样机设计和性能分析的准确性和效率。     

金属材料塑性安定状态的研究

对圆环链用钢23MnNiCrMo54试样进行了一系列循环加载试验,并对试验后的记录结果进行了分析,同时对试样进行了透射电镜分析。试验结果表明,23MnNiCrMo54存在着安定状态现象,并且材料在安定状态发生后,金相组织位错密度有所增加。金属材料安定状态的存在能够为材料利用率的提高提供直接的实验和理论支持,提高目前金属构件设计中材料的许用能力。     

我国连续采煤机短壁机械化开采技术发展40 a与展望

连续采煤机短壁机械化开采技术在提高煤炭资源采出率、促进我国煤炭工业高质量发展等方面发挥着重要作用。改革开放以来,我国连续采煤机短壁机械化开采技术实现了“由弱到强”的发展历程,依靠相关技术与装备科技的创新,支撑着煤炭资源采出率持续提升。首先从煤柱及不规则块段开采、“三下”压煤开采、露天边帮压煤回收、中小煤矿采煤机械化升级改造和延长矿井服务年限等方面,全面系统阐述了我国煤炭工业对短壁开采的技术需求,并系统回顾和总结了连续采煤机短壁机械化开采的工艺、理论及装备的发展历程。工艺方面,连续采煤机短壁采煤法从房柱式发展到旺格维利式,再到以块段式采煤为代表的现代房柱式采煤法,形成了具有中国特色的短壁机械化开采技术体系。从回采方式、通风方式和顶板管理等方面总结了3种工艺的特点,并指出块段式采煤是短壁开采的高级阶段。理论方面,从短壁开采的煤柱稳定性、地表沉陷控制、顶板控制等方面总结了短壁开采理论的研究进展。装备方面,研制了连续采煤机、锚杆钻车、梭车、连续运输系统、给料破碎机、履带行走式液压支架、铲车、柔性连续运输系统等系列化、成套化的短壁机械化开采装备,促进了煤矿短壁装备的国产化进程及其技术进步,形成了适应我国不同煤层赋存地质条件和开采条件、具备自主知识产权的短壁开采装备体系,最后,分析了连续采煤机短壁机械化开采技术发展过程中的问题,围绕煤矿智能化建设主题,提出了短壁开采技术的发展方向及建议。     

煤矿智能快掘关键技术与工程实践

掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以"边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维"4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚...     

边界润滑下滑动接触表面破坏行为的数值分析

针对边界润滑条件，本文用有限元方法分析了当滚动接触处于准静态情况下，接触表面覆盖有水边界膜而且接触区内存在微观突起和微观裂纹的接触状态，阐明了液体对表面微观裂纹的影响。分析结果表明液体的存在改变了接触区的受力状态，表面裂纹造成接触区应力分布的不连续；有水存在时，最高接触压力降低并且分布均匀，但造成应力强度因子K1增大，促进裂纹的扩展。     

超高分子量聚乙烯材料的边界润滑特性研究

在研究人工关节材料超高分子量聚乙烯(Ultra-high Molecular Weight Polyethylene，UHMWPE)磨损机理时，考虑了表面载荷引起的变形和应力状态，运用有限元技术，采用液-力耦合方法，分析了组织液对裂纹扩展的影响以及骨移植后接触磨损机理。结果表明：裂纹顶部区域符合线弹性断裂机理，这有助于更好地了解骨移植后接触区的磨损机理。