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以基于浮标平台的动态风速测量为背景,根据运动姿态补偿的原理和实际需要,设计了一套双天线GNSS/SINS组合姿态测量系统,采用卡尔曼滤波实现信息融合,通过在卡尔曼滤波的观测量中引入双天线GNSS输出的航向角信息,解决了惯性系统航向角可观测性较弱的问题,并通过实验验证了系统的有效性。实验结果表明,该运动补偿设计方案能够提高平台姿态测量的精度和稳定性,准确测量平台的姿态信息,并有效降低平台运动对风速测量的影响,风速测量误差低于4%,满足了海洋浮标观测的需求。 相似文献
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我国经济正在进入转型拐点,经济发展的调速和发展方式转变已对地勘单位的发展环境产生了深刻影响。经济发展过程中不断出现的新趋势形成了倒逼机制,使地勘事业单位转型改革呈不可逆转之势。如果地勘单位再不把握此次事业单位改革的机遇,不超前、主动进行体制、战略和发展模式创新,将一定会重蹈上世纪最后十年的覆辙。 相似文献
4.
遥控武器站是应对未来中低强度作战的武器系统,一般由炮控系统、枪控系统、伺服系统、观瞄系统、数据传输系统、操控终端和状态检测与显示系统等功能模块组成。数据传输是影响遥控武器站发挥作战效能的重要因素。使用CAN总线取代传统的点点连线,提出了由单片机C8051F040、总线收发器SN65HVD230、屏蔽双绞线、旋转连接器和光耦6N137组成的数据传输系统,并制定了各功能模块标识,编写了F040初始化、报文发送和报文接收的程序代码。 相似文献
5.
本文通过对相关方单位把关、完善其管理制度加强其基础工作建设,对相关方单位管理方法等方面进行研究,并解决相关方单位安全管理工作的中存在的问题。 相似文献
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以山东省东平湖水库斑鸠店镇农村水库移民遗留问题处理为例,采用柯布—道格拉斯生产函数,分析了土地置换、人口迁移等理念在移民生产生活条件改善中的作用,对其在解决农村水库移民遗留问题中的可行性进行了论证。结果表明:对于涉及农村水库移民遗留问题的村镇,可以采用土地置换方式予以解决。 相似文献
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柴达木盆地红柳泉地区下干柴沟组E13Ⅰ和E13Ⅱ砂层组沉积微相及沉积演化研究 总被引:3,自引:3,他引:0
柴达木盆地红柳泉地区下干柴沟组E13可划分出4个砂层组,在对下干柴沟组E13Ⅰ和E13Ⅱ砂层组岩心的观察描述和沉积相的电性特征分析基础上,研究了这2个砂层组的沉积微相,并根据微相模式识别和单井相分析,建立了沉积序列和沉积演化模式,并结合剖面沉积微相和砂岩含量和分布,绘制了E13Ⅰ和E13Ⅱ砂层组的沉积微相平面图,结果表明,红柳泉地区下干柴沟组E13Ⅰ和E13Ⅱ砂层组发育有三角洲前缘水下河道砂体,前缘席状砂体也有较好的好育,二者均是储集砂体发育的有利相带. 相似文献