利用网络编码优化Ad Hoc网安全路由协议SAODV

网络编码可大大提高网络吞吐量、减少延迟。然而,由于编码意义上网络信息流的复杂性,实际应用中仍存在困难。另一方面,Ad Hoc网作为自组织形式的特殊网络,其安全路由协议是研究重点。针对Ad Hoc网安全路由协议中较优秀的SAODV,提出一种基于网络编码的优化方案,较传统编码易于实现、具有较强实用性。     

无人机载智能塔基定位放样方法研究

电网工程架空线路塔杆放样多在复杂山区进行,传统基于经纬仪、全站仪和手持差分卫星定位等设备的放样方式劳动强度大、耗时长且数据易出错。提出了一种无人机载智能塔基定位的放样方法,该方法以无人机、激光投点器为硬件基础,研究开发智能放样软件。将电网工程架空线路上各塔杆中心桩坐标输入智能放样软件平台,可实时计算各塔杆20个放样点的平面坐标,并根据DEM模型、地表树木、交通线路及其他障碍物分布状况自动规划无人机放样航线、调整航高,在各放样点上方悬停后进行激光投点,高效引导地表人员快速确定放样点位。经过多轮测试,结果表明：采用无人机载智能塔基定位放样系统可快速、高精度完成输电线路塔杆放样,大幅降低了传统放样方式中放样点布设的次数与时长,为电网施工放样提供了有效支撑。     

融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略

基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56％和2.14％,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性.     

基于B/S模式的国际贸易信息管理系统的设计与实现

根据国际贸易特点和系统建设目标,提出了基于B/S模式的信息管理系统结构模型,对系统基本功能和实现的关键技术进行了详细的阐述,与传统的B/S模式相比有突出的优势,安全稳定可靠、效率高、服务成本低、竞争力强,规避风险。     

500 kV世博地下变电站土建设计与施工

介绍上海世博500 kV地下变电站工程的基本工程概况、结构概况、环境概况及设计方案,重点架构了本工程设计施工过程中遇到的问题和科研课题,让读者立体地了解地下工程的全面技术问题.     

能量负载均衡的无线传感网分组成簇协议

针对无线传感网（WSN）中分簇路由协议在簇首分布及节点能耗不均问题,提出了一种节点能量负载均衡的分组成簇算法。根据节点能量分组,并随着节点能量的减少动态调整分组个数,组内根据能量重心进行簇首选举,利用簇首轮转和簇间多跳路由进一步均衡节点能耗。仿真结果表明,该算法有效实现了负载均衡,并显著延长了网络的稳定期。     

蓝光光盘中心孔披峰对偏心率的影响

本文从质检的角度入手,对影响蓝光光盘的偏心率(ECC)的细节原因进行了分析。第一步,以以期间检查来验证了检测仪器的可靠性,界定了该问题的得来是出于产品而非检测工具。第二步,通过step by step的分析方法,进一步摸清了问题的源点。所以,品质检测不单可以帮助生产过程发现问题,而且可以通过设计测试方法来分析问题的根源。     

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

双通信电源系统自动母联开关的设计与实现

当前双通信电源系统已经在国家电网公司各中心站和各电压等级变电站通信机房得到广泛应用,但部分负载仍处于单路供电状态。为避免供电负载掉电而引起业务中断,进一步提高双通信电源系统的可靠性,对传统双通信电源系统及其存在的问题进行分析。并在此基础上,以嵌入监测保护为手段,以控制逻辑为目的,提出一种双通信电源系统自动母联开关的设计方案。该方案实现了负载掉电情况下双电源系统的无缝切换。最终,通过仿真实验表明,该自动母联开关运作稳定,应对故障瞬时作出反应且灵敏可靠,能更好满足现实需求。     

黄原胶的流变性及与魔芋胶等的协效性研究

研究前期筛选获得一株多糖胶质高产菌Xanthomonas axonopodis所产的黄原胶FJAT-10151-DTJZ的品质,为该黄原胶的开发应用提供基础数据及参考。通过分析浓度、剪切速率、p H、加热温度、时间、冻融处理等对FJAT-10151-DTJZ粘度的影响研究其流变性,并研究其与结冷胶、黄原胶、凝胶多糖、瓜尔豆胶、刺槐豆胶、魔芋胶、果胶和壳聚糖8种胶的协效性。实验结果表明,FJAT-10151-DTJZ溶液的粘度随浓度的升高而升高,且为非牛顿流体;当FJAT-10151-DTJZ的浓度为1%时,其粘度为343 m Pa·s;p H、冻融对FJAT-10151-DTJZ的粘度影响不大;FJAT-10151-DTJZ的最佳加热温度为75℃;粘度随加热时间先增大后减小,当加热温度为75℃,加热时间为150 min,1%浓度的FJAT-10151-DTJZ溶液的粘度为808 m Pa·s。FJAT-10151-DTJZ只与魔芋胶有强烈的协同增效作用,与壳聚糖、结冷胶、黄原胶、凝胶多糖、瓜尔豆胶、刺槐豆胶、果胶无协效性。