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1.
2.
莫来石材料的研究现状及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
较详细地介绍了莫来石的性能、生产、研究现状和用途。尤其对多元复合莫来石韧性陶瓷及莫来石超细粉末的制备进行了评述,同时展望了莫来石作为高级陶瓷材料的发展前景。 相似文献
3.
本文利用XRD、SEM和EDAX等方法系统研究了含ZrO_2约33%的ZrO_2-Al_2O_3-SiO_2系耐火材料,从生坯煅烧至1600℃所发生的结晶相变化,显微结构变化及烧结过程中ZrSiO_4的分解温度.结果表胆:ZrSiO_4的分解比莫来石的形成要快,莫来石是由ZrSiO_4分解的非晶SiO_2与Al_2O_3反应形成的.1450~1550℃是锆莫来石耐火材料煅烧过程中物相变化最激烈的温度范围,该反应对致密化产生不利影响.要使结构致密,烧成温度必须大干1600℃. 相似文献
4.
5.
富有创意的装饰图形的设计,能不同程度地改变购物袋的品位、档次。本文希望通过对购物袋上装饰图形的分析研究,折射出视觉传达的内涵,并以此说明装饰图形的设计是提高购物袋视觉传达力的关键,其目的是以公益广告图形中赋予的文化底蕴和自然状态感动观者的眼睛,触发人们对存在于形式之中某种情景的感动。将实用性与公益性相结合,为更好地探索购物袋上装饰图形设计的创新,寻求一种最合理化、最人性化的表现形式。 相似文献
6.
燃烧法合成新型蓝色硅酸盐长余辉材料及其发光性能的研究 总被引:17,自引:0,他引:17
采用燃烧法快速合成了Sr2MgSi2O7:Eu^2 ,Dy^3 新型蓝色长余辉材料,用x射线粉末衍射表征材料的相组成和晶体结构,用激发和发光光谱、余辉亮度对材料的发光性质进行表征并对该体系发光机制进行了讨论。结果表明,燃烧法和高温固相法合成的这种长余辉材料具有相同组成和结构,燃烧法可以快速制备出细粉体。合成材料的激发带峰值位于356nm,发射光谱峰值在475nm,是典型的Eu^2 的4f-5d跃迁所产生,余辉时间5h以上。 相似文献
7.
机械臂视觉伺服路径规划研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望. 相似文献
8.
针对二次相关滤波器(QCF)与核空间特征相结合在红外目标检测中的应用,提出KSSQSDF核直接映射法与MPKPCA-SSQSDF核特征提取融合法。前者对低维空间下的QCF直接进行高维映射,使其转化为核空间下的非线性相关滤波器;后者采用核空间进行特征提取,对提取后的特征向量使用低维空间的相关滤波器,用于红外目标检测。通过实验分析2种算法间的相互联系,在目标检测结果及计算复杂性等方面的差异,结果表明,2种算法的检测精度大致相同,均明显优于低维空间的QCF检测,但MPKPCA—SSQSDr核特征提取融合法不受QCr种类限制,检测时间短,具有广泛性,在某种程度上可以代替KSSQSDF核直接映射法。 相似文献
9.
为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于"固定安装的全局Kinect深度相机"与"安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)"相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段获取小目标的CAD模型,虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图,并且储存在目标的3D形状模板数据库中;在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配,找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿,经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿,应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软Kinect V2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验,利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明,位置精度0.48 mm,姿态精度0.62°,平均识别时间1.85 s,识别率达到98%,远高于传统的基于特征和基于描述符的位姿估计方法,从而证明了提出方法的有效性和可行性. 相似文献
10.
为了制备新型负载型Pd催化剂,采用合成后组装法和浸渍法室温合成了Pd/Ce-HMS介孔材料,产物用XRD、N2吸附、FTIR及XPS谱等手段进行表征。结果表明,Ce、Pd引入后六方介孔结构仍保持完好。产物的BET表面积为742.9 m2·g-1,孔容0.803 cm3·g-1,表面Pd、Ce物种主要以PdO2和CeO2形式存在。研究表明,Ce前驱体通过与孔表面富集的Si—OH基团作用而嵌入骨架或键合于孔表面,Pd担载时由于模板剂仍留在孔道中,因而没有造成孔道堵塞。 相似文献