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研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性. 相似文献
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抛物型方程有限差分并行解法 总被引:2,自引:0,他引:2
抛物型方程有限差分并行解法张宝琳,陈劲(北京应用物理与计算数学所)PARALLELSOLUTIONOFPARABOLICEQUATIONSBYFINITEDIFFERENCEMETHODS¥ZhangBalin;ChenJin(Instituteof... 相似文献
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针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化为线性外系统的情形,引入了一个渐近稳定的期望系统;然后,基于线性二次型性能指标,给出了受需求扰动的供应链系统的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法.控制器的反馈增益和前馈增益可分别通过求解Riccati方程和Stein方程得到.仿真结果表明,提出的前馈反馈最优跟踪控制方法能有效抑制需求扰动对供应链系统的影响,改善供应链系统的动态性能,且该方法明显优于经典的最优跟踪控制. 相似文献
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一类流体力学程序的向量化与并行化袁国兴,张宝琳(北京应用物理与计算数学研究所)PARALLELIZATIONFORSOMETWO-DIMENSIONALFLUIDDYNAMICALPROGRAMS¥YuanGuoxing;ZhangBaolin(In... 相似文献
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研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件.FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性. 相似文献
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张宝琳 《计算机工程与应用》2001,37(9):128-128,F003
该文提出了计算两多边形交集面积的新的计算机算法,算法设计的思路简单,易于实现,实际应用中具有鲁棒性(robustness)。 相似文献
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计算两凸多边形交集面积的计算机算法 总被引:11,自引:0,他引:11
张宝琳 《计算机工程与应用》2001,37(9):128-129
该文提出了计算两凸多边形交集面积的新的计算机算法。算法设计的思路简单,易于实现,实际应用中具有鲁棒性(robustness)。 相似文献
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在某个共享存储式对称多处理(SMP)并行计算机上实现了应用程序(二维弹塑性流体动力学程序)的并行化。该并行计算机系统仅支持对FORTRAN DO循环结构的并行化。文章结合并行机的高性能特征,组织了该程序主体模块的并行化计算,同时给出解决Cache问题的一个实用并行优化技术。数据结果表明:有比较好的加速比。 相似文献
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