新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真

介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析,推导了运动学正逆解及雅各比矩阵,并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真,模拟机床的加工过程,对运动学性能进行了验证,保证了设计的可靠性,为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据。     

工程监理在水文基建中的作用和效益

1996年,烟台水文水资源勘测局(以下简称烟台局或甲方)原办公、宿舍楼因城市规划原因,需拆除重建,省、市有关职能部门也都先后下达了基建计划和批文,该工程预计1997年元月开工,同年年底竣工。 在工程立项过程中,正逢烟台市开     

热轧管深孔镗滚加工的走偏问题剖析与结构优化

为控制孔轴线的偏斜,提高孔轴线的直线度精度,降低废品率,剖析了深孔镗滚加工中刀具走偏的根本原因,提出了合理设置刀具参数、提高刀具装配精度和支承刚度、优化支承套结构等措施,从而改善了加工质量,获得了较为满意的结果。     

新型激光切割并联机床的工作空间研究

提出了一种新型激光切割并联机床.在其位置逆解的基础上,通过边界搜索法获得了并联机床的工作空间,探讨了其结构参数对工作空间的影响.最后研究了并联机床的灵活性.研究表明该机床具有较大的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的应用于激光切割的并联机床.     

直接数字频率合成器杂散抑制技术的发展概述

直接数字频率合成技术（DDS）目前已得到了广泛的应用。如何抑制DDS的杂散问题是当前研究的热点之一。本文基于DDS杂散产生的原因,着重介绍和总结了抑制DDS杂散的各种方法和技术,为进一步提高直接数字频率合成器的性能提供了理论依据,也说明了目前DDS的杂散抑制技术已得到了飞速的发展。     

TH6363卧式加工中心伺服进给系统设计与分析

研究和开发高性能的伺服进给系统,是数控机床设计成败的关键之一。文中分析了数控加工中心进给系统的设计方法和步骤,介绍了加工中心伺服电机的选择计算,还对进给系统的精度和刚度进行了验算,保证了设计的可靠性。     

对甲苯磺酸催化合成柠檬酸三丁酯

采用对甲苯磺酸作催化剂，合成柠檬酸三丁酯，结果表明，在优惠化反应条件下，反应在6h内完成，酯化率达92％以上。     

基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现

多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段．讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计．     

基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究

为了解决远程自主水下机器人（LAUV）路径规划问题，提出一种基于数字海图的路径规划算法．该算法对传统人工势场法进行了有效改进，克服了传统人工势场法固有的缺点和不足，可以用于LAUV离线和在线路径规划．其有效性已在半物理实时仿真平台上得到了验证．