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在核电反应堆功率闭环控制系统中,功率监测存在量测噪声的问题,应用无噪声的预测模型对反应堆的功率进行预测控制.从反应堆功率模型的状态空间出发,搭建了模型预测控制算法与目标函数,遵循模型预测控制的预测模型、滚动优化和反馈校正的三步控制方法,实现对有量测噪声的反应堆功率系统的控制.通过MATLAB仿真实验,比对了模型预测控制算法与输出反馈的PID控制方法.实验结果表明,应用于有量测噪声的反应堆功率系统的模型预测控制算法在轨迹跟踪、状态量动态变化及控制信号能量上均优于PID控制算法. 相似文献
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以商业膜和自制梯度膜为基膜,采用化学镀的方式得到图案化电极的离子聚合物金属复合物(IPMC),分析其扭转特性。在直流电压驱动下,梯度膜IPMC可实现扭转角度大于商业膜IPMC可实现扭转角度;当直流电压为5V时,梯度膜IPMC扭转角度是商业膜IPMC最大扭转角度的5倍多。在交流电压驱动下,扭转角度随着电压逐渐增大而增大;当交流电压为5V时,梯度膜IPMC最大扭转角度是商业膜IPMC最大扭转角度的2倍多。 相似文献
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反馈是教育实践活动的重要环节。针对学科竞赛中呈现的多课程知识交叉,学科竞赛知识难感知难反馈的问题,借鉴现代控制理论中的状态空间与状态反馈控制理论,构建了基于知识状态反馈控制的学科竞赛培养模式。结合教师经验与对学习环节中各课程知识的观测获得学生各知识状态量,并以竞赛要求对竞赛培养环节进行调节。进一步比较了基于输出反馈控制的课程教学模式与基于知识状态反馈的学科竞赛培养模式,最后以“西门子杯”中国智能制造挑战赛为例,分析了基于知识状态反馈控制的学科竞赛培养模式的实践方法。 相似文献
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基于DSP和PLC平台设计了一种新颖的晶闸管投切电容器(TSC)无功循环投切装置.首先介绍了新颖TSC无功投切装置原理,接着介绍了TSC无功投切装置的DSP控制电路和PLC控制电路,然后从TSC无功投切装置发展现状、TSC无功投切方案选择和新颖TSC无功投切策略三方面对TSC循环投切控制策略进行了研究,对TSC无功投切... 相似文献