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一种快速的基于球体混合重建的碰撞检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决虚拟特征和虚拟环境中虚拟物体的相交问题,必须对实时的虚拟应用环境实施快速的碰撞检测.提出了基于球体混合重建的碰撞检测算法,对球体混合表面提出了一个子线性时间复杂性的重建过程;利用四元组构造变换范围,扩展了从线性到球形混合的构造变换方法;采用循环划分的方法完成了由球体混合到线性混合的分解过程.尽管这个方法的实现过程较线性的方法更难些,但算法的执行过程所需时间却与线性方法相差无几,其复杂性也与线性结构的相同. 相似文献
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巴基斯坦某铬铁矿石含硅较高,Cr2O3含量50.46%、SiO2含量3.80%,铬铁矿为矿石中唯一的有用金属矿物(主要以铬尖晶石的形式存在,分布率达99.53%),以粗粒为主(粒度大于0.1mm的占93.90%),主要呈他形粒状结构、团块状构造,破碎的铬铁矿大部分呈带状分布,铬铁矿团块之间可见透明矿物石英充填。为了降低矿石中的硅含量进行了选矿试验,结果表明,矿石采用分级摇床重选—中矿再磨再选工艺流程处理,最终得到4个精矿产品,综合精矿Cr2O3品位54.90%、Cr2O3回收率88.40%、SiO2含量1.25%,各精矿产品SiO2含量均符合要求,达到了提铬降硅效果。 相似文献
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目的 针对湿式主轴式滚磨光整加工工艺,提出适用于铝合金试件光整加工的材料去除模型。方法 通过FLUENT两相流模块模拟不同参数下p?v值,用响应曲面法拟合4个主要参数和p?v的多元回归模型,在此基础上,基于Preston方程建立修正的材料去除模型,进行加工实验,探究工件的MRR、加工后Ra和表面形貌之间的关系。结果 方差分析中,工件轴心距筒壁距离和滚筒转速项的P<0.05,两者对MRR影响显著,且前者与MRR负相关,后者与MRR正相关。对模型进行加工实验验证,工件MRRth和MRRex的平均相对误差仅为6.32%,证明模型的有效性。随工件MRR的递增,加工后Ra值先减后增,MRR值为21 mg/h时,Ra为0.816 µm,工件刀纹仍很明显;MRR值为59 mg/h时,Ra达到最低值0.472 µm,工件刀纹完全去除,表面纹理细致平整,加工效果最佳;当MRR达极值时,Ra为0.693 µm,表面纹理变得粗糙不平,由于滚抛磨块的加工能力过强,导致加工效果较差。结论 建立了以工艺参数为自变量的材料去除模型,为选择参数提供一定的理论依据,且实验研究得出,加工能力与加工效果之间不存在正向相关性。 相似文献
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研究不同生长期怀山药化学成分积累规律,为怀山药科学食用、合理采收、规范化种植提供理论依据。怀山药的主流品种是怀山药(品种)和铁棍山药,在不同生长时期采集这两个品种怀山药,测定其折干率和浸出物,应用苯酚-浓硫酸法测定山药多糖的含量,应用高效液相色谱法对山药化学成分尿囊素、腺苷、单糖和寡糖进行含量测定。结果表明:怀山药(品种)折干率9月至12月呈上升趋势,之后趋于平稳,到次年2月底有所下降;铁棍山药折干率9月至11月中旬呈上升趋势,之后趋于平稳。不同化学成分变化较大,整体来说怀山药化学成分含量呈上升趋势,12月份之前波动较大,之后趋于平稳。怀山药(品种)在12月中旬适合采收,结合产地因素,可过冬后采收,但是建议在次年3月前采收完毕,以免产量和有效成分含量降低;铁棍山药12月中旬适宜采收。 相似文献