航空发动机传感器故障鲁棒检测方法

研究发动机传感器故障准确检测问题,现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂,又工作在高温和高压下,常规采用的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响,造成漏报或误报。为了提高检测精度,提出建立航空发动机数控系统传感器未知输入故障模型,采用特征结构配置的方法,通过配置闭环系统左特征向量实现故障检测残差对不确定性因素的干扰解耦,降低扰动对故障诊断结果的影响。用某型涡扇发动机数控系统传感器故障数字仿真试验表明,所设计的方法对范数有界的不确定量可以实现干扰解耦,抑制干扰对故障检测的影响,改善检测算法的鲁棒性,提高检测结果的准确性,同时满足在线运算的实时性要求。提高了航空发动机的可靠性,保证了安全飞行。     

一种用于航空发动机RUL预测的推理网络模型

剩余使用寿命预测对于航空发动机的故障预测和健康管理至关重要.为解决传统长短期记忆网络只利用最后一步学习到的特征进行回归的问题,本文提出了一种基于注意力机制的航空发动机剩余使用寿命预测模型.利用长短期记忆网络处理航空发动机的时序数据,自动提取与时间有关的特征,采用注意力机制为不同传感器特征和不同的时间步进行了加权.此外,本文还考虑到了不同操作条件对发动机剩余使用寿命的影响,将自动提取的特征与操作条件进行了特征融合.实验结果表明,本文提出的模型能有效预测航空发动机的剩余使用寿命,为基于状态的维护提供了可靠的支持.     

一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流实时检测新算法

介绍了传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测算法;针对谐波检测环节产生的时延问题,提出了一种基于传统的瞬时无功功率理论、通过增加预置补偿角来消除时延的谐波电流实时检测新算法。Matlab动态仿真结果表明,利用增加预置补偿角的新算法进行谐波检测补偿效果较好,补偿后的电流波形接近正弦波,实现了谐波的实时检测,验证了该算法的可行性和有效性。     

载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

含孔道大理岩圆柱试样的尺寸效应

为研究孔道尺寸对孔道试样力学特性的影响,选取质地均匀的中晶大理岩块,加工成直径50mm,长度100mm完整试样和含直径5,10,15mm孔道的试样,在伺服试验机上进行单轴和不同围压下常规三轴压缩试验．结果表明：不同孔径的试样,单轴压缩时强度和变形没有明显区别．常规三轴压缩时,低围压下试样的变形和强度没有明显区别,当围压达到40MPa时,随着孔道直径的增大,试样的强度和塑性变形明显减小．煤矿深埋井筒、巷道的变形破坏随埋深的增加而变的严重,维护也更加困难,支护形式和参数应随埋深的增加应进行适当调整．     

基于T矩阵归一化PLDA的说话人确认

利用i-vector/PLDA模型进行说话人确认时,对于不定时间的语音,由于将长度归一化后的i-vector转化到PLDA模型时,伴随着不确定性的扭曲和缩放,影响识别率。本文通过对全变量空间矩阵T的列向量执行归一化,代替在PLDA模型上对i-vector进行长度归一化,避免因在i-vector上执行长度归一化,导致转移到PLDA模型上产生不良的扭曲。实验结果表明,该方法得到和长度归一化相似的效果,部分效果要优于长度归一化。     

少数民族乡土景观的营造思路研究——以甘南州冶力关循河工坊规划设计为例

随着全球化的发展,少数民族地区的地貌逐渐消失,少数民族地区的规划设计面临三个问题：主次之间的理解不一致、文化适应与认同的缺失、功能与形式的两难选择。本文以甘南州冶力关循河工坊规划的设计为例,并据此进行研究。本文在建筑设计和景观建筑中综合了当地乡土景观理论,讨论如何将民族乡土风貌与现代生活和旅游业相结合,以形成一种协调和发展的乡土景观。     

基于免疫克隆的核匹配追踪集成图像识别算法

为了从分类器集成系统中选择一组较优个体子集,从而改善集成学习系统的性能,提出一种基于免疫克隆选择的核匹配追踪集成图像识别算法.该算法充分利用免疫克隆算法的快速收敛于全局最优解的特性,对训练得到的多个子核匹配追踪分类器进行免疫克降选择,得到一个具有更好推广性能的集成系统.对Brodatz纹理图像库以及SAR图像进行目标识别.仿真实验结果表明,相比传统核匹配追踪分类器集成和基于遗传算法的选择集成方法,本文方法有更好的集成性能.