一种高速大功率半导体脉冲激光电源的设计与仿真

主要分析了影响电容充放电类型高速大功率脉冲电源性能的主要因素 ,并运用SPICE对其特性进行仿真 ,介绍了一种基于高速大功率MOSFET管实现高速大功率半导体脉冲激光电源的方法     

一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。     

地下车库建筑设计研究

随着城市及经济建设快速发展,拥有汽车的居民越来越多,伴随而来的是大城市停车压力明显增加.在寸土寸金的大城市里,地面停车位少之又少,远远不能满足人们对停车需要.因此,地下车库成为解决停车位不足的主要选择.为了提高地下车库的设计水平,本文结合实际项目,主要对其平面设计、剖面设计、出地面设计等方面展开探讨,以供相关项目参考.     

杂醇油制备环氧树脂活性稀释剂的研究

介绍了利用杂醇油合成环氧树脂活性稀释剂的方法 ,该方法可以消除制酒等工艺的下脚料杂醇油对环境污染的现象 ,变废为宝 ,具有一定的经济效益和社会效益。     

转炉浊环水质稳定处理技术的应用

转炉浊环水水质稳定处理是除尘浊环水循环使用的关键,作者根据转炉浊环水的水质特点,在实验室筛选出了适合转炉浊环水系统的水质稳定药剂,用其处理转炉浊环水系统黏附速率<25 mcm,出水SS<80 mg/L,实际应用'取得了满意效果.     

说椽——江浙民间传统建筑屋面椽子营造规律探讨

当前传统地方建筑工艺面临退化与消亡,为传承传统建筑工艺,本研究通过到施工现场实地调研和工匠访谈的等方法,整理分析现有实例进行系列研究.本文对江浙地区传统建筑屋面椽子营造进行分类与归纳,将其分类、加工、安装、屋面应用等方面进行归类,并分别详述其材料的处理方法、相关的构件与构造、工艺特点、适用范围及实例等.总结江浙民间传统...     

八钢小型连轧浊循环工艺特点及运行效果分析

小型厂轧钢浊循环废水采用重力式旅流沉淀地和自清洗过滤器串联处理,系统运行良好,出水悬浮物达到钢铁工业水污染排放标准（200mg／L）,循环水质符合设计和轧钢生产工艺对用水要求。     

基于USB2.0的半导体激光雷达数据传输接口的设计与实现

高速数据传输接口是半导体激光成像雷达系统的重要组成部分.简要地介绍了基于USB2.0总线的半导体激光雷达数据传输接口的开发过程,系统地阐述了半导体激光雷达数据传输接口的软硬件设计.实验结果表明,该传输接口工作稳定,平均传输速度达到48Mb/s,能够较好地满足半导体激光雷达图像的实时传输要求.     

无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用

基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。     

变工况滚动轴承故障诊断方法综述

智能制造背景下,旋转机械工况更加复杂,运行条件更加严峻,设备的运行状态监测与故障诊断更加重要。变工况条件下,轴承振动信号存在幅值变、脉动冲击间隔、采样相位不恒定和信号噪声污染等特点,传统滚动轴承故障诊断方法的应用受到了限制。针对变工况条件下的轴承故障诊断技术,发展了以阶次跟踪、时频分析、随机振动以及混沌理论等人工提取特征的信号解调与分析方法、以卷积神经网络、自编码器与深度置信网络为代表的深度学习方法以及迁移学习方法。回顾近五年变工况轴承故障诊断领域的进展,从算法原理、算法优化以及算法实际应用等角度,详细介绍几种当前主流的变工况故障诊断方法,讨论各类算法的优势不足及适用场景,为后续的研究指明方向。