微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

结构描述文件及其应用

本文通过对ｄＢＡＳＥⅢ结构描述文件的分析，结合实际详细论述了结构描述文件在通用管理系统程序设计中的具体应用，以便从根本上来解决以往管理程序通用性差、难以移植和维护等问题。     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

捕

汗淋淋的夕阳拖着霞火,跳进欢流的呼玛河。洗红了雪白的浪、碧蓝的波,还有那河面上漂动的渔歌。摇呀摇,一只桦皮船载着黄昏,怎么也摇不出这流动的彩色。银网欢撒,网不尽鲤子、哲罗鲜鱼跳仓,装不尽喜悦、欢乐老阿么怀抱木桨摇呀笑,乌娜吉高站船头唱心歌:.那依耶,党给咱一张幸福网,捕来美好的新生活二,…。”注:老阿么为鄂伦春语,老爸爸。 乌娜吉为邵伦春语,姑娘。捕@胨士果~~     

CROSS-SPECTRAL MOMENT AND SVD METHODS ESTIMATING THE PARAMETERS OF CLOSE SINUSOIDS IN COLORED NOISE

The cross-spectral estimation methods are efficient in estimating the parameters of sinusoidal signals embedded in colored noise. But up to now, only FPT and cross-periodogram methods are used in this field, the modern auto-spectral estimation method is introduced into cross-spectral estimation in this paper, meanwhile the cross-correlation based Yule-Walker equation is proposed theoretically and the moment and singular-value decomposition (SVD)) algorithms for cross-spectral estimation have been developed. Finally, a numerical example is given for comparing the presented methods with the well-known Cadzow's SVD method.     

PDS脱硫技术及其催化机理

阐述了PDS脱硫催化剂的基本催化性质,并基于实际生产运行总结出PDS法脱硫的各项技术、经济指标。根据红外光谱、电子顺磁共振谱和原子吸收光谱等实验测定和量子化学理论计算的结果,在分子-电子水平上提出了双中心理论,以解释PDs的抗CN-中毒性能和催化机理。     

生物计算机的兴起与研究动态

本文简要说明了生物计算机的兴起及其生物芯片的研究动态。     

轧花厂货场吸棉系统节能之我见

用风机将籽棉从货场或仓库吸进加工车间，送入清花机，我们叫它货场吸棉系统。中型（3－4台轧花机）轧花厂，大都使用6－30－9风机。额定转速1645转／分，功率22瓦。是单机容量最大的耗能“大户”。笔者在长期的生产实践中，摸索出该系统三项节能措施。