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明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 相似文献
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主要研究了纺丝成形过程中纺丝温度、侧吹风速度和温度、丝条集束位置对高仿棉多孔改性涤纶POY条干不匀率的影响。实验结果表明,纺丝温度控制在290±1℃,侧吹风风速在0.40±0.02m/s,风温在22±1℃,丝条垂直集束位置在87~92cm及水平集束位置在18~23cm范围内时,高仿棉多孔改性涤纶POY条干不匀率较低。 相似文献
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为在泵供量不变的情况下,确定生产后加工性能优良锦纶6预取向丝的最佳卷绕速度,采用不同的纺丝速度对锦纶6预取向丝进行试纺,讨论了生产过程中纺丝卷绕速度对于丝样取向结构的影响,并对不同卷绕速度生产锦纶6预取向丝的各项性能进行测试分析。实验结果表明:锦纶6预取向丝的线密度随着卷绕速度的增加呈下降趋势,表征取向结构的各项指标却随之增加。卷绕速度为4 350 m/min生产的锦纶6预取向丝,条干均匀、不匀率偏差较低,断裂强度最大,断裂伸长率适中,具备良好的后加工品质。 相似文献
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研究了锦纶6预取向丝拉伸假捻变形生产锦纶6变形丝(DTY)的成型工艺,探讨了不同线密度规格锦纶6预取向丝拉伸假捻变形加工速度、拉伸倍数、D/Y比和拉伸假捻变形温度的主要工艺参数。实验表明:当锦纶6预取向丝线密度规格为1.53~2.00之间,加工速度700~800m/min,拉伸假捻变形温度为167~179℃,拉伸倍数为1.25~1.30,拉伸假捻D/Y比选择在1.75~1.80较为合理,其拉伸假捻变形生产锦纶6拉伸假捻变形丝质量较好,具有取向结晶化结构和均匀形态的变形效果,符合后续用于生产拉伸变形包覆工艺及性能的要求。 相似文献
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研究了锦纶氨纶拉伸假捻包覆一步法中锦纶6变形丝和氨纶拉伸丝同时输入包覆喷嘴涡流腔内、在超高速涡流空气下形成锦纶氨纶包覆丝的试验方法,探讨了不同包覆工艺条件对锦纶氨纶包覆丝性能的影响。试验表明:在不同包覆喷嘴孔径、喷射空气压力、加工速度工艺条件时,其锦纶氨纶包覆丝的沸水热收缩率及断裂强伸度也随之产生不同的变化。试验认为:包覆工艺参数选择在包覆喷嘴孔径为0.9mm、空气压力为0.45MPa及加工速度为750m/min较为合理,从而使制成的锦纶氨纶包覆丝具有较好的热收缩性能和强伸度特性。 相似文献
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研究了三叶形聚酰胺6纤维在熔融纺丝的成形加工条件.重点探讨了在纺丝成形过程中纺丝熔体温度、侧吹风速度和拉伸工艺参数对三叶形聚酰胺6纤维截面形态、拉伸性能以及纤维质量的影响。 相似文献
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