一种悬移支架工作面刮板机自动推移装置

传统的人工单体支柱推移刮板机输送机方式存在较多安全隐患,工作人员劳动强度大、推移速度难以提高。针对炮采或高档普采工作面刮板机的具体情况,研制了一种新型刮板机自动推移装置。该装置与悬移支架配套使用,可以代替传统的人工单体支柱推移刮板机输送机方式,提高了工作面推进效率。     

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

Novolen工艺聚丙烯装置的问题分析及对策

Novolen气相法聚丙烯工艺是世界首套气相法聚丙烯工艺,运转过程中Novolen聚丙烯工艺在丙烯精制、催化剂制备、聚合反应控制、挤压机操作等环节出现了不同程度的问题。通过对这些问题原因的分析和判断,明确了Novolen聚丙烯工艺的操作要点,对Novolen聚丙烯装置平稳操作具有一定的借鉴意义。     

农田水利工程施工管理现状及对策研究

<正>一、农田水利工程施工管理现状农业是我国国民经济发展的基础,是新阶段高质量发展的重要保障。国家一直高度重视农田水利工程建设,地区也大力投入人财物,提供各种政策支持,深入技术研究,大中小型农田水利工程体系逐渐完善,但区域建设规模与水平仍存在很大差异,与满足现代化农业高质量发展的要求仍存在需要补足的差距。其中,在农田水利工程施工管理工作中,主要还存在诸多问题,主要表现如下：     

工业纯铝板料渐进成形极限图研究

板料渐进成形极限图和传统成形极限图有显著不同,到目前为止尚未有统一的测试方法.提出了一种测试板料渐进成形极限图的方法,成形工具分别沿往复圆弧和交替往复圆弧轨迹运动,对0.9mm工业纯铝板进行渐进成形.板料破裂后,获得了主应变和次应变,建立了该种板料渐进成形极限图.通过板料渐进成形分别成形了一些零件,测量了零件的主应变和次应变并绘制了它的渐进成形极限图.结果表明,所获得的工业纯铝渐进成形极限图能较为准确地预测渐进成形中板料的破裂,测试方法适用于渐进成形极限图的建立.     

Spheripol聚丙烯工艺低压脱气回收单元的故障分析及处理

Spheripol环管工艺占我国聚丙烯生产能力的一半以上,该工艺具有转化率高、生产能力大等优点。本文分析了导致聚丙烯300 kt/a装置低压脱气回收单元故障产生的主要原因有,PK301人口管道过滤器堵塞,造成压缩机人口压力低;生产高熔融指数聚丙烯时,D309液位高报,导致PK301停车;LV3101被聚丙烯块料卡死,造成F301无法下料等问题。提出了处理办法及维护措施,在实践中取得了较好的效果。     

火力发电厂电气运行中出现故障的原因及对策分析

火力发电依靠其机型大、发电量大的特点长久以来在我国经济社会中占据着重要地位,近几年来由于经济建设发展的需要,火力发电得以迅速的发展,成为我国生产、生活用电的主要来源。然而火力发电作为大规模、重机型的设备在其机组长期运行中其电气系统必然会出现一定的故障,给生产、生活造成不可估量的损失。因此,本文通过分析火力发电厂电气运行中出现的各种故障,找的了引导原因,并提出了相关的解决措施。     

粘土层间镶嵌金属络合物催化剂——均相催化剂多相化的一种模式

粘土可膨胀层可以为金属络合物插入其层间提供不同层间距的二维空间,它可以容纳较大的反应物分子,金属络合物插入粘土层间是金属络合物催化剂多相化的一种好方法,粘土层间金属络合物催化剂活性和选择性可以同相应的均相金属络合物催化剂相媲美。从多相化催化剂的制备过程,论述了粘土对金属络合物的作用;基于粘土的化学性质和孔结构特征,阐述了粘土微环境对多相化催化剂的影响。混层粘土中有蒙脱土的可膨胀层和云母的不可膨胀层,所以累托土作为粘土层间金属络合物催化剂的担体可以提高多相化催化剂的热稳定性。     

交联粘土催化剂的结构、酸性和反应性能

<正> 一、前言粘土用作催化剂已经有很长的历史,并且自从其构成了以分子筛为活性组份的工业催化剂基质以来就一直起着重要的作用。交联粘土(层柱分子筛)是一类新型催化材料,具有均匀的微孔分布,聚合羟基金属离子交联粘土的孔径为4—18(?),这可根据柱子的不同而变