双差速驱动AGV协同搬运技术研究

针对自动导引车在运输大型复杂零部件时,存在结构强度较弱、承载不足的缺点,提出一种基于Leader-Follower控制策略的协同搬运方法。介绍了双差速驱动自动导引车的结构组成、控制方法以及基于指数趋近率的自适应控制器,以实时调整从车轨迹跟踪误差,最终实现大型零部件的搬运。双差速驱动AGV采用重载差速轮系,既能主动承载,又能主动驱动转向,从而实现二维平面内直行、横行、斜行、任意曲线移动和零回转半径转动等全向移动形式。为了弥补双车联动造成的前后左右误差,在前后两台AGV上采用浮动平台系统。     

SSCA算法中FFT模块的设计与实现

该文介绍了高效循环谱估计算法SSCA（Strip Spectral Correlation Algorithm）中FFT模块的重要作用,给出了一种FFT模块的设计和实现方案。该方案采用定常构形算法,可以很好地满足SSCA算法对FFT核心模块的并行化以及高速运算要求,同时数据处理采用流水线工作方式,大大提高了FFT模块的连续处理数据能力。仿真测试表明,该方案能够满足SSCA算法对FFT模块的运算要求。     

正交频分复用系统中改进的串行峰值抵消方法

针对正交频分复用系统的高峰均比问题,提出一种改进的串行峰均比抑制方法。该方法通过信号幅度的上升沿和下降沿精确寻找超过门限的峰值点;基于串行处理的模式,利用加权的窗函数对信号高峰值进行有效抑制。仿真结果显示,与现有方法相比,改进方法能够有效抑制峰均比,同时精确的峰值搜索能够减少峰值抵消次数,从而降低算法的实现复杂度,有助于改善系统的误码率性能。     

一种基于FPGA的全隔离炮口测速方法

主要介绍了弹丸炮口测速方法数据隔离和采集系统,以FPGA为逻辑控制单元,搭载ADS8508为数据转换模块;系统完成12位精度数据转换,实现了炮口测速。介绍了该控制FPGA由硕至下模块化设计的具体实现方案．并给出其核心模块的状态跃迁图及时序仿真波形。     

基于并行蚁群算法的常规导弹作战任务分配

作战任务分配是常规导弹作战研究的关键问题之一。结合常规导弹作战实际情况和任务分配特点,综合考虑作战意图、任务协同等约束条件,采用并行蚁群算法,建立了作战任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,设计了基于任务能力评估的子群协调沟通策略和基于任务代价的状态转移规则,提出了并行求解任务分配问题的蚁群算法思想。通过仿真验证了模型的正确性,仿真结果表明该方法能够有效解决常规导弹作战任务分配问题。     

自动缺陷分类系统在超声扫描显微镜中的应用

介绍了超声扫描显微镜中的一种自动缺陷分类系统.该系统采用连通区域标记技术,分析缺陷的具体特征,根据设定阈值将它们分类,由此可以判断哪些是可以接受的缺陷,哪些是需要检出的严重缺陷.系统自动分析的特征,减少了缺陷分析时间和主观性造成的缺陷分类错误,使得分析结果更加精确,重复性更高.     

下一代车载时间敏感网络架构设计与调度评估

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)是未来汽车行业发展的主要方向之一,其对车载网络通信的带宽、延迟出了较高的要求。针对该要求,提出了基于以太网的电子电气架构(Electronic/Electrical Architecture, EEA);在分析基于IEEE802.1Qbv的时间敏感网络(Time-sensitive Networking, TSN)传输调度机制的基础上,实现了控制数据流和传感器数据流的增量式调度。通过评估和对比,TSN拥有更高的带宽、更低的传输时延,有望成为下一代车载网络。     

上海移动核心网PS域漫游用户上网计费投诉案例分析

日前,移动运营商接到的投诉问题中上网类投诉占有相当的比例.移动用户上网行为和计费能否得到及时准确的确认和答复,将影响用户时中国移动计费的信任,也将在很大程度上直接影响用户的满意度.本文利用北京中创信测科技股份有限公司的信令监测系统,快速地发现漫游移动用户问题,并通过专业的分析手段定位问题,提高了移动运营商处理日常投诉问...     

台面型InP/InGaAs PIN光伏探测器的p-InP低阻欧姆接触

研究了电子束蒸发淀积的非合金膜系Au/Pt/Ti/p-InP(2×1018cm-3)接触的物理特性,通过450℃、4 min的快速退火,获得了欧姆接触,其比接触电阻为7.3×10-5 Wcm2.接触电极退火后,采用离子溅射法淀积加厚电极Cr/Au.利用俄歇电子能谱(AES)进行深度剖面分析,表明Pt层能够相对有效地阻挡...