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轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题,目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建立了六自由度机械臂虚拟样机,在虚拟样机的基础上研究轨迹规划问题。采用D-H模型对虚拟样机进行运动学分析、求解,分别用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划两种方法进行了研究,并对比了各自的优缺点。通过仿真结果证明,建立的虚拟样机结构合理,规划方法可以提高机械臂的作业效率,为机械臂操作提高理论指导,为后续机器人更复杂的运动仿真与路径规划打下基础。 相似文献
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采用顺向电压法测量LED的接面温度。通过使用数据采集卡,建立高功率LED的自动化接面温度测量系统,并以市场上现有的高功率LED为例进行了测量与对比,建立了高功率LED的I-V特性曲线及其电流—接面温度曲线,最后对测量结果与特性曲线进行了分析讨论。 相似文献
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张文亭 《军民两用技术与产品》2017,(8)
复合材料是将两种或两种以上的材料永久结合起来的产物,其共同的强度比单独各组分的强度都大.现阶段,对于飞机复合材料结构运用规模不断增大,运用复合材料的现役军民用飞机服役期限逐渐延长,因此其将来必将面临着与老龄金属结构飞机具有相似性的诸多修理工作;而修理方法是否便捷经济,修理效果是否良好,又决定了其能否快速恢复运营,提高飞行安全的重要因素.基于此,本文主要对飞机复合材料结构修理技术进行分析探讨. 相似文献
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“机床电气与PLC控制技术”是机械制造及自动化专业的一门专业必修课,课程遵循高职院校以能力培养为目标的原则,以学生为主体,综合考虑知识、能力、素质三个能力要素的融合,根据课程内容和学生特点,引导学生积极思考、乐于实践,提高教学效果,注重主题的突出性、内容的新颖性、专业知识的系统性,体现现代教育思想,符合科学性、先进性和教育教学的普遍规律。传统教材存在体例格式较为固定,内容脱离产业需求等一系列问题,从而不能满足教学建设与高质量人才培养的需要。因此,活页式教材开发就成为了当前职业教育教材改革的主要方向,其要解决的问题是如何实现教材内容的灵活取缔,在形态上体现为以职业能力为基本教学单位,教材的基本内容包括理论知识、操作技能、问题解决策略和职业规范等均被有机整合到各条职业能力。活页式教材采取模块化结构开发,强调制造业与信息化深度融合、融入学生获得资格证书或技能证书、组建校企协同的混合式教材开发团队、开发活页式教材编写的范式,拟定高职学校活页式教材开发的思路及方法,进行总结完善,为后续职业教育活页式教材开发的方法与路径奠定基础。 相似文献
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张文亭 《工业仪表与自动化装置》2014,(2):74-76,86
主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。 相似文献
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近年来,装备制造行业呈现数字化、信息化、智能化的特征,行业发展对职业教育人才培养提出了更高的要求,产教融合、校企合作依然是职业教育领域的热点问题。对接“中国制造2025”国家战略中关键装备(数控机床)制造及应用领域,紧扣陕西工业职业技术学院“因装备制造业而生、依装备制造业而立、随装备制造业而强”的办学特色,机械制造及自动化专业群聚焦数字化精密制造技术,深化产教融合,携手行业知名企业—北京精雕科技集团有限公司,通过共建校企协同育人平台,创新了“学做创”一体化人才培养模式,建设新型教学资源,建立了长效育人机制,育人效果良好。 相似文献