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介绍ROV水下机器人原理及在阿海水电站1号机进水口检修闸门的应用情况。随着水电工程高坝方案实施、项目快速推进,ROV作为一种新型实用的水下作业工具,在进行大坝水下检查、闸门槽检查、流道检查等方面,应用越发广泛。  相似文献   
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