巴彦淖尔市城乡水务一体化管理体系探讨

实行城乡水务一体化管理、促进城乡水生态系统建设,实现巴彦淖尔市水资源良性循环,优化配置和可持续利用。     

基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计

针对传统的航姿参考系统AHRS（Attitude and Heading Reference System）中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的姿态检测系统。该系统采用了三轴磁传感器、三轴陀螺仪及三轴加速度计,用四元数的方法来描述载体运动的姿态,通过陀螺仪测姿态四元数,卡尔曼滤波算法融合加速度计和磁传感器数据,对姿态四元数进行修正,从而提高姿态解算精度。实验数据表明,系统能够较好修正陀螺仪漂移,且三个角度的均方根误差均优于0.25°,具有良好的噪声抑制能力。     

氧化铝、氧化镓交联黏土的合成、表征及催化活性

以多羟基铝及多羟基镓低聚物为交联剂与合成皂石及临安土（浙江临安产精制钠基膨润土）交联,制得氧化铝氧化镓交联黏土催化剂,并表征了样品的物化性能,考察了样品对1,2,4-三甲苯歧化反应的催化性能.结果表明：交联黏土催化剂对1,2,4-三甲苯歧化反应具有较好的催化活性.     

现代体育场馆建筑的设计实践

以现代体育场馆功能复杂、技术含量高且具有灵活多样的特性为出发点。归纳了应遵循的主要设计原则，结合永煤集团文体活动中心的设计，描述了设计成果中所做的总体规划设计、建筑创意、建筑设计和环境景观。     

环评公众参与在环境治理体系中的作用

以生态文明思想为指导,在环评公众参与中,公众应有知情权、参与权、更应有表达权和监督权,是由各方参与的环境治理体系的有效途径。回顾了公参在国外的发展及理论并和国内进行对比。分析了国内公参的不足,提出了改进途径及发展方向,完善了公参对象的选择及做好公参调查需关心的重点方面和问题。     

山西传统聚落中的建筑装饰艺术研究(六)——以阳泉市娘子关古镇的墙基石装饰艺术为例

墙基石是山西聚落装饰艺术中极为精彩的一部分。本文通过典型的实例,结合分析研究,整体的对山西的墙基石的基本形式、雕刻内容、寓意及装饰手法、特点展开了论述,从中也可以体会到山西民众对于美好生活的向往。     

NGN核心网的关键技术——MPLS

本文就NGN核心网实现的关键技术阐述MPLS机理并从流量工程、QoS的保证、路径保护和恢复、支持VPN等四方面说明MPLS在NGN的应用。     

基于GMR传感器的小体积二维电子罗盘设计

针对二维电子罗盘存在的体积、精度较难平衡等问题,对二维电子罗盘展开了研究。通过对硬件与算法的优化设计,提出了一种较为实用的解决方案。硬件上采用新型的二维GMR传感器感测磁场,使用C8051F350单片机自带的Δ-ΣA/D模块进行了信号调理,有效减少了信号调理器件,使用了针对GMR传感器优化的算法,在无干扰下可保证其具有较好的辨向精度,在有外部干扰的环境中,通过旋转校准,依然可以保证较高的精度。同时,将校准数据IAP到单片机Flash中,即使系统掉电也可以保证数据不丢失。经国防科技工业弱磁一级计量站的测试,其测试结果表明,该设备在无干扰情况下精度可达±2°,在强干扰下精度依然较高,具有较强的工程实用价值。     

电梯检验时发现的3个问题及解决措施

《中华人民共和国特种设备安全法》规定,对电梯开展监督检验和定期检验是法定工作.电梯检验是为制造安装、使用管理、维护保养等电梯监管提供技术支撑和安全保障,可提供安全、舒适、可靠的乘梯环境.但在实际电梯检验过程中,笔者发现因诸多因素电梯存在如轿顶护栏设置不规范、底坑停止装置失效、电梯使用资料不完善、电梯应急通话装置失效、层...     

一片丹心为人民——银川市消防支队二中队官兵谱写拥政爱民的赞歌

保护一方平安,促进经济发展,是消防官兵的神圣职责。近年来,银川消防支队官兵为促进军地两个文明建设做出了巨大贡献,部队涌现出了许多先进单位和典型事迹,二中队就是其中的佼佼者。二中队位于银川市金凤区,辖区93.3平方公里,肩负着60个重点单位、64个易燃易爆场所和123个公共娱乐场所的消防安全保卫任务。多年来,中队官兵时刻牢记党和人民的嘱托,在一场场血与火的洗礼中,在一次次生与死的考验中,用神勇与坚毅,以一颗对党和人民的拳拳之心,谱写了一曲曲拥政爱民的赞歌。危难之处显身手2001年元月20日晚9时许,冬夜的凤城,寒风凛冽,草木萧瑟。…