基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

转子绕组匝间短路时汽轮发电机定子绕组并联交路的环流

转子绕组匝间短路时,会出现转子主磁场磁感应强度的偶次谐波,因而要产生较高频率的感应电势。文献的作者曾建议,利用这些较高频率的电势谐波来作为匝间短路的诊断特征。后来的进一步分析表明,定子绕组并联支路中的偶次谐波环流是一个更为有实质性意义的诊断标志。为此发表了一系列计算与论证文章。然而值得指出的是,关于环境问题的论证研究并不透彻。发     

企业风险怎么防

建立良好的风险管理体系,是防范企业市场、流程与机制、决策信息三大风险的根本途径。     

追忆似水年华

大家好,我是新来的小编柳絮飞。前两天,阿健嘱咐我在此跟大家见个面,聊聊自己的故事。前思后想,不如唠唠自己初学电脑的琐事,与大家分享成熟的快感。小编曾经是一个“文学爱好者”,1995年前,当我还不明白电脑为何物的时候,绝不会想到,有一天我将与它“休戚相关、生死与共”。我     

告别传统的新作——评雅骏DiVA A75合并放大器

雅骏(ARCAM)的功放,一如传统的英国放大器,该品牌象所有的欧洲音响器材商一样,曾经信奉的是"Simple is the best"(简洁即是最美).这在五年前家庭视频器材还处于VHS、LD两声道伴音的时代,确实是显示自己专业"纯音响器材"的法宝.当时的"纯音响器材"如同不食人间烟火的仙人雅士,几乎耻于和还在幼稚阶段的家用视频器材相提并论.     

一步一步教你学装机

专题策划起因:大家都知道一台完整的电脑是由各种电脑配件组装起来的。不论是新装机,还是升级电脑,配件的组装都是在所难免的。看着其他的DIYer高手们装配电脑的熟练手法,好生羡慕啊!其实装机也不难,只要你参照下面这篇文章就可以自己动手装配一台电脑。     

教你辨认板卡PCB的层数

PCB板本身的基板是由绝缘隔热，并不易弯曲的材质所制作成，在表面可以看到的细小线路材料是钢箔，原本钢箔是覆盖在整个PCB板上的，而在制造过程中部份被蚀刻处理掉。     

晶体生长控制中的高辨力称重系统

论述了晶体生长控制中高分辨力称重系统的实现技术，重点介绍了传感器的选型方法和信号调理电路的设计技术。系统达到了二十万分之一的有效分辨力。     

浅谈录制方式与重放

要正确理解录制方式与重放,有必要先弄清通道与声道的基本概念。通道,《辞海》中解释为“计算机中传递信息和数据的通路”,从这一解释不难看出,通道是对设备系统而言,它作为一种载体而客观存在,其量的属性是不变的。如16路调音台,表明该调音台有16个通道可提供声音信号通行;音频工作站制作软件中的实时通道等都是同理。声道,顾名思义,声音通过的道或路,也就是说通道上负载有声音信号的称之谓声道。声道通常是对录制方式而言,其量的属性具有可变性,即随作品录制方式需要而增减。如一台16路调音台,在录制时用6支传声器,通过6个通道传输声音信…