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图像质量评估往往以人类的主观评估为最终衡量标准,然而人工评估耗时繁琐,又无法应用在对图像或者视频序列进行实时质量评估的系统中,因此一种旨在模仿人类主观性的预测图像质量算法具有重要的价值.针对上述问题,设计了一种用于局部图像质量评估的卷积神经网络,通过将特征学习和回归都集成到一个优化过程中,从而形成一种更有效的图像质量评... 相似文献
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本文所提出的安防系统通过温度感知和红外探测并实施报警,实现室内防火防盗。系统采用ZigBee和ARM相结合,传感器输出的信号经过处理由支持ZigBee的无线传输模块传至ARM处理器模块,实现前端信号与后端控制器之间的无线连接。ARM经过对所采集数据的分析,报警时能够通过GPRS以短信形式通知相关人员,实现远程监测。 相似文献
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无人机因其成本低、操控性强等优势,在电网线路与电塔的巡检任务中取得了广泛的应用。在大范围电网巡检任务中,单台无人机由于其续航半径有限,需要多架无人机协作完成巡检任务。传统任务规划方法存在计算速度慢、协作效果不突出等问题。针对以上问题,本文提出一种基于多智能体强化学习值混合网络(QMIX)的任务规划算法,采用集中训练、分散执行的框架,为每架无人机建立循环神经网络,并通过混合网络得到联合动作值函数指导训练。该算法通过设计任务奖赏函数以激发多智能体的协作能力,有效解决多无人机任务规划协作效率低的问题。仿真实验结果表明所提算法的任务时间相比于常用的值分解网络(VDN)算法减少了350.4 s。 相似文献
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介绍了带矢量推力无人机的相关知识,并将非线性动态逆理论应用到带矢量推力无人机的飞行控制中,通过对带矢量推力无人机数学模型的分析简化,进行了无人机角速度、姿态角、线速度三个回路的控制律设计,并进行了仿真试验,通过对试验结果的分析,验证了非线性动态逆控制法的正确性和有效性。 相似文献
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多链路出口负载均衡技术的研究及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
丛玉华 《计算机与数字工程》2012,40(9):76-78
随着计算机网络的普及和迅速发展,网络的数据流量迅速增长,网络访问服务中断或通讯中的关键数据丢失,成为网络发展中亟待解决的问题.文章针对网络通讯中能够有效的提高传输链路带宽,又能增强链路数据保护的负载均衡技术进行了研究.主要介绍了负载均衡技术的提出,实现原理,策略设计及实现. 相似文献
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智能医疗护理系统共包含三大模块:手持医疗终端、信息采集模块和数据库管理系统。手持医疗终端用于护理人员采集患者生命体征、遗嘱查询等。信息采集模块用于采集患者身份、生命体征等信息。数据库采用MySQL,实现相关信息的处理。本文主要针对智能医疗护理系统中的信息采集模块进行了设计与实现,采用了ZigBee传感网络实现血压、心率、体温数据的无线收发。 相似文献
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