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针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。 相似文献
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基于扩张状态观测器的快速反射镜控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高快速反射镜的动态性能并降低跟踪误差,提出了利用扩张状态观测器引入反馈和灰色PID模型控制相结合的方法,该方法基于音圈电机驱动的快速反射模型,采用离散跟踪微分器对输入信号进行过渡和滤波以及对子系统零点配置,并以扩张状态观测器引入反馈和灰色PID控制,对系统的不确定因素进行了估计和补偿,并同不完全微分PID和基于跟踪微分器的零点配置方法进行了性能比较。采用随机正弦信号进行跟踪仿真,仿真结果表明,采用文中算法的跟踪效果明显优于其他算法,且跟踪误差更小,被控对象的动态性能更优,尤其在系统的模型参数发生变化时。该方法具有良好的工程应用价值。 相似文献
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如何应用多媒体技术为制导兵器的研究服务已引起专家学者的广泛关注。根据多媒体技术的特点,概述它在某型号制导系统总体技术研究中的应用情况,对制导兵器行业开发多媒体技术应用的研究具有参考意义。 相似文献
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多媒体技术在制导兵器系统总体技术中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
如何应用多媒体技术为制民兵器的研制服务已引起了专家学者的广泛关注。本文根据我媒体技术的特点,概述了它在某型号制导兵器总体技术研究中的应用情况,对制导兵器行业开展多媒体技术应用的研究具有参考意义。 相似文献
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本文分析了开发质量管理计算机信息系统的意义,介绍了整个计算机管理系统的设计思想,阐述了整个系统的开发过程,并给出该系统平台的适用环境。 相似文献