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近年来,电力塔杆拉线被盗事件时有发生,针对传统的拉线防盗系统实时性较差,防盗报警误报、漏报率高等问题,设计了一种基于Adaboost识别算法、STM32和uCOSⅡ的电力塔杆拉线防盗报警系统。以STM32微处理器为核心,搭载uCOSⅡ操作系统,实时采集振动、拉力、倾角加速度传感器信号,通过Adaboost算法对拉线状态进行识别判断,将结果以GSM消息方式传递给运行维护人员。实验表明,该系统实时性较强、运行可靠,预警准确率达89.4%以上,报警准确率达100%,具有较高的工程实践意义。 相似文献
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当前人工理解代码变更主要在文本差异化分析(textual code differencing)工具提供的Hunk集上进行,而有些工具还对每个Hunk进行二次差异化分析,并将结果展现在并排(side-by-side)的视图中,从而方便用户查看Hunk内部的变更.然而现有的二次差异化分析工具得到的结果普遍存在语句失配问题,... 相似文献
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螺旋桨致舰船振动的有效控制对降低舰船尾部壳体低频段声辐射具有重要意义,其中振动主动控制技术能够在保证隔振系统的总刚度不变软的前提下降低螺旋桨到艇体的能量传递率。本研究以桨轴-艇体为研究对象,使用止推电磁轴承作为致动器,针对模型的不确定性,提出一种自适应反演控制方案,不仅可以降低螺旋桨激励传递到艇体的能量,还能够降低未知参数和未知动力学部分对艇体振动的不良影响。此外,为了降低电磁轴承的能量损耗,相对于传统的差动电流驱动方案,设计出分时驱动的双边电磁轴承方案。仿真结果显示,这种自适应反演控制方法不仅能有效控制螺旋桨激励下的艇体振动,还显示出优良的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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由于复合材料夹芯结构在局部冲击作用下会产生多种破坏模式,降低结构的承载能力,建立基于物理机制的失效分析方法和损伤模型,研究局部冲击作用下复合材料蜂窝夹芯结构的失效行为,并与试验结果进行对比分析。结果表明,随着冲击能量的改变,冲击力、下面板中心位移均会呈现出不同的变化趋势。进一步研究了不同能量下多次冲击的结构响应。研究表明,芯材的抗冲击能力较弱,下面板承受了较多次冲击,且随着冲击能量的增加,重复冲击的破坏次数大大降低。 相似文献
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在热电厂中,热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导,即作为高效散热元件。然而,由于特殊的热电厂工作环境,热管较易被腐蚀。热管损坏后,热力系统不能很好的传导热量,影响热电厂正常运作,严重时可能导致供电异常。而目前用于热管检漏的设备比较落后,适应性和自动化程度低,具有很大的局限性。基于以上原因我设计了该款基于导波的热管管外自动检测机器人。能够自动行走检测热管是否有缺陷,并发出警报,能够精确的实现复杂管道环境下转弯、爬升、翻越凸台等运动过程是本设计的创新及特色。 相似文献
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