基于降阶电感矩阵法的多流制牵引主变压器直流滤波电感的计算

在多流制电力机车中,牵引主变压器充当变压器和直流滤波电感两种角色时,能提高牵引传动系统的设备利用率,降低系统占用空间和质量。为了解决牵引绕组被用作直流滤波电感时端口电感计算模型非线性及建模复杂等问题,本文结合多绕组牵引主变压器的端口电压方程,提出了一种基于降阶电感矩阵法的直流滤波电感计算新方法;首先详细推导出电感矩阵降阶算法的通用计算式;其次,根据牵引绕组用作直流滤波电感时不同的接线方案,建立牵引主变压器的端口电压方程组,并将降阶后获得电感参数代入到端口电压方程组中,再依据变压器的端口边界条件,即可推导求得直流滤波电感的计算式。最后,以南非多流制牵引主变压器为例,采用本文提出的新算法对牵引绕组用作直流滤波电感的两种典型接线方法条件下的滤波电感进行了计算,并与试验结果进行了对比分析,结果表明该方法能准确计算出直流滤波电感量。这对实现牵引主变压器阻抗参数与多流制牵引传动系统参数的优化匹配具有重要的工程应用价值。     

基于无人机的嵌入式标校系统

针对着舰引导系统标校装置中各模块体积大、功率大产生的架设不便和各合作目标独立的问题,结合校飞需求,设计一种便于无人机架设的小型化、轻功率的嵌入式标校方案.该方案合理运用嵌入式软硬件开发有关技术,对着舰引导系统各合作目标进行分析,完成了小型化和一体化的校飞系统设计与实现.研究结果表明:该系统在ARM芯片处理器的统一协同控制和时统下工作,有较强的实用价值,为无人机校飞领域开辟了新的思路.     

航母姿态对光电标校装置测量精度的影响分析

针对着舰引导系统标校工程的需要,根据坐标变换原理推导一种利用光电标校装置获取角度和距离的真值计算模型。分析了标校过程中舰艇姿态变化以及设备测量误差对标校精度的影响,并基于误差传递理论推导了设备距离和角度理论真值的误差计算公式。通过Matlab数值仿真结果验证本文方法能满足系统标校精度要求。     

基于无人机的标校系统软件设计与实现

针对着舰引导系统标校的任务需求,结合基于无人机标校系统中各装置的实际工作情况,提出一种采用多线程与多进程技术相结合的标校系统软件设计方案。该方案通过合理运用软件开发的有关技术,采用模块化的软件设计基本原理对标校系统进行分析,完成了标校系统软件的设计。研究结果表明：软件系统能够完成着舰引导系统标校功能,软件各部分在时统下可靠工作,有较强的实用价值。