一种无刷直流电动机故障诊断方法研究

提出一种基于小波熵和SOM神经网络的无刷直流电动机故障诊断方法,以无刷直流电动机的霍尔传感器和驱动器故障为研究对象,采用小波分析对故障信号进行分析,并在此基础上通过小波熵对故障特征进行提取,作为故障诊断部分(神经网络)的输入,由训练得到的神经网络对故障进行分类和识别,最后建立无刷直流电动机仿真模型,对该故障诊断方法进行仿真验证。     

空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法

针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题,提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型,采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面;当切换函数值到达设定值时,改变自适应律,以切换函数的值作为切换增益,使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减,最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明:该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性,有效地削弱了系统抖振。