基于Hough变换和聚类的舰艇编队队形识别算法

编队队形识别技术是反舰导弹武器系统目标识别领域中的一项重要研究内容,具有队形识别能力的反舰导弹可以有效增强对密集型舰艇编队当中重要目标的选择能力,进而直接提升导弹的命中概率和作战效能。基于Hough变换技术研究了一种舰艇编队队形识别算法,在无探测噪声影响时具有很好的识别率。当目标信息受污染较严重时,进一步采用了改进的K均值聚类算法对Hough变换后得到的积累矩阵局部峰值进行聚类处理,根据峰值聚类的结果准确提取出待识别队形的参数,从而有效抑制了探测噪声带来的不利影响。仿真结果表明,采用该算法可以正确识别出舰艇编队队形,在目标信息受污染较严重时也具有较好的识别效果,具有较好的鲁棒性。对该算法复杂度及目标指示误差对算法精度的影响进行了分析。     

导弹武器系统总体精度指标检测监控研究

提出了如何进行导弹武器系统总体精度指标的检测监控及软件设计 ,建议在部队装备和模拟训练器材的开发研制中增加对武器总体性能的测试监控功能和设备     

旋转质量矩弹头双环滑模变结构姿态控制

为解决质量矩弹头的复杂非线性控制问题,把质量块运动引起的转动惯量的变化和惯性力矩作为参数不确定性因素,考虑了气动力矩参数的变化,提出了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制,设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,基于李雅普洛夫函数证明了能达阶段的收敛性,分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该控制策略具有很好的快速性、稳定性,对上述3种不确定性具有一定的鲁棒性.     

Research on Robust Control of Nonlinear Fuzzy VSS for Spacecraft

The nonlinear dynamic system of spacecraft with uncertainty and coupling is analyzed and its general dynamical equation is given. The decoupling-ability and controllability are proved. Aiming at this system, a new nonlinear decoupling controlling method is put forward by synthetically using the variable structure and fuzzy theory. The simulation results show that this method is effective in tracking performances under the existence of uncertainty and outer disturbance.     

基于神经网络的轨道武器再入制导研究

将神经网络应用于轨道武器的弹道式再入制导中,实时得到所需航迹角,以此形成制导信号．对于具有较大再入初始误差及再入过程干扰、机动能力又不大的弹道式再入飞行器,可以给出满意的制导效果,而并不增加制导系统的复杂性．     

导弹武器系统的作战理论及发展研究

从海湾战争经验中分析高技术条件下导弹武器系统的作战特点，论述了高抚州上的导弹作战理论和在作战理论指导下的导弹武器控制系统的发展问题。     

演进型海麻雀导弹的发展动态

１研制中的ＥＳＳＭ导弹演进型海麻雀导弹（ＥＳＳＭ）是美国海军指定的舰载自卫武器，计划在１９９８年第一季度进行控制试验弹和制导试验弹的首次发射试验，届时至少有１０个国家的海军舰艇参与此次活动。目前，演进型海麻雀导弹正由以休斯公司为首的１０国集团合作研制...     

舰舰导弹武器系统精度检测分析设计方法研究

根据舰舰导弹武器系统的功能分布，设计了导弹武器系统总体精度指标检测的结构，建立了系统精度检测中数据采集的数学模型，并确定了要检测的系统总体精度指标以及检测系统总体精度指标的方法．     

舰舰导弹战斗部现状与发展

通过对舰舰导弹各种战斗部毁伤机理分析,结合舰舰导弹作战使用要求,明确了舰舰导弹战斗部发展方向,研究并总结了各发展方向的主要新型战斗部的毁伤机理、特点与不足,对全面了解舰舰导弹战斗部的现状与发展具有一定的参考意义。     

无线电／激光高度表复合测高技术研究

无线电高度表和激光高度表是巡航导弹上用于探测地形高度的2种主要传感器,激光高度表具有探测精度高、抗电磁干扰能力强的优点;而无线电高度表不受天气和环境的影响,可全天候使用。因而,将无线电高度表与激光高度表进行复合探测,有利于提高地形探测精度,并增强系统抗干扰能力。在高度表测量方程的基础上,基于卡尔曼滤波公式和简单融合算法,给出了无线电／激光多传感器的滤波及融合模型;并利用M atlab对多传感器融合效果进行了仿真。仿真结果表明：基于多传感器融合的高度测量系统的精度比单个传感器的测量精度要高,且系统的稳定性和可靠性更强,所设计的基于无线电／激光高度表多传感器数据融合的高度测量算法是有效的。