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针对无人作战飞机(UCAV)对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。采用模式搜索法解算得到导弹可攻击区和不可逃逸区,并设计了导弹最佳发射位置。为精确到达导弹发射位置,采用滑模变结构导引方法设计了自主攻击占位过程并进行了数字仿真。仿真结果表明,UCAV能够在短时间内到达导弹发射位置并保持姿态稳定,进而对目标实施打击。 相似文献
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