排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
3.
根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。 相似文献
4.
矿井主通风机在保障煤矿安全方面发挥着重要作用,保证其运行稳定性和可靠性是煤矿企业重点关心的问题。对主通风机的主要结构及常见故障问题进行了简要分析,设计了主通风机在线监控系统,分为下位机、上位机以及附属装置3大部分。上位机主要由PC机和监控大屏构成,下位机以PLC控制器为核心,通过各类传感器对设备及环境参数进行实时监测。对监控系统的主要硬件装置及软件控制程序进行了研究分析。根据设计方案,将在线监控系统部署到煤矿主通风机工程实践中,经3个月现场测试,发现系统能够稳定运行,可以对主通风机的运行状态进行实时准确监控,使得设备故障率降低了20%以上,安全效益和经济效益显著。 相似文献
6.
7.
8.
提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。 相似文献
9.
移动机器人导航控制理论和方法的研究,是决定智能移动机器人能否真正实现自主化、智能化的关键,一直以来也是机器人技术领域研究的重点和热点。A*算法作为一种比较成功的算法应用在了机器人的路径寻优和规划方面,但由于A*算法本身的计算特点决定,在栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径往往存在着折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题。针对A*算法的缺点和不足,在其基础上,提出了一种双层A*算法,该算法将栅格地图分为高层栅格地图和低层栅格地图,对栅格地图进行了"局部合并地图"的构建,在算法中加入了栅格占据概率函数,通过低层与高层算法相结合得到最优路径。仿真结果表明在很大程度上解决了A*算法存在的问题,使移动机器人能够在复杂环境下应用该算法进行路径规划。 相似文献
1