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本文提出了一种PL/M-86语言与8086/8087汇编语言之间参数传递的新方法。该方法利用了PL/M-86语言中的指针型变量及8086/8087汇编语言中的结构进行参数传递,该方法不仅能传递字节、字变量,还可以传递整型及实型变量,为实现双精度运算扫清了障碍,很有实用价值。它的思路与方法也可推广应用于其他高级语言与汇编语言之间进行参数传递。 相似文献
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针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度。在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法。基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力。 相似文献
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为考察自然醇化对国内烤烟烟梗可用性的影响,选取14个国内7个代表性烟叶产区上部和中部烟梗样品,每自然醇化6个月后将烟梗制成梗丝样本,分析5个自然醇化阶段梗丝样本的物理特性(颜色、光泽、填充值)、感官质量、焦油释放量、CO释放量和卷烟危害性指数(H)的变化规律。结果表明:①自然醇化对梗丝颜色、光泽、填充值、感官质量、焦油释放量和CO释放量有较大影响。②随自然醇化进程,颜色偏深、偏淡梗丝颜色得到明显改善;光泽较差梗丝的光泽得到提高;梗丝填充值先大幅下降后又有所回升;感官质量先小幅上升后又大幅下降;焦油释放量持续大幅下降;CO释放量持续大幅上升。③自然醇化能够逐步缩小不同产区梗丝颜色和光泽的差异,在一定程度上缩小不同产区梗丝填充值、焦油释放量的差异。 相似文献
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根据砖混结构房屋的特点,详细分析了砖混结构房屋开裂的原因和规律,提出了在不同条件下预防砖混结构房屋开裂的处理措施。 相似文献
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为了提高非线性变换的近似精度,提出了一种高阶无迹变换(High order Unscented Transform,HUT)机制,利用HUT确定采样点并进行数值积分去近似状态的后验概率密度函数,建立了高阶无迹卡尔曼滤波(High-order Unscented Kalman Filter,HUKF)算法.进一步的为了解决非线性、非高斯系统的状态估计问题,将HUKF与高斯和滤波(Gaussian Sum Filter,GSF)相结合,提出了一种高斯和高阶无迹卡尔曼滤波算法(Gaussian Sum High order Unscented Kalman filter,GS-HUKF),该算法的核心思想是利用一组高斯分布的和去近似状态的后验概率密度,同时针对每一个高斯分布采用高阶无迹卡尔曼滤波算法进行估计.数值仿真实验结果表明,提出的HUT机制与普通的无迹变换(Unscented Transform,UT)相比,具有更高的近似精度;提出的GS-HUKF与传统的GSF以及高斯和粒子滤波器(Gaussian Sum Particle Filter,GS-PF)相比,兼容了二者的优点,即具有计算复杂度低和估计精度高的特性. 相似文献
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针对传递对准过程中基准信息时间延迟对传递对准精度的影响,给出了一种基于角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法.首先,记录一段时间内主、子惯导陀螺传感器的输出数据,并对该数据进行积分.然后,定义基准信息可能存在的时间延迟的最大范围,并在该范围内对主惯导数据进行逐点移位,计算曲线各对应点的差的平方并求和.最后,通过最小方差法求主、子惯导传感器数据曲线的最佳拟合,从而获得基准信息时间延迟.同时,给出了一种本地数据移位的延迟补偿算法.数学仿真证明了角速率积分最小方差曲线拟合的时间延迟估计方法的估计精度较高,并且跟时间延迟大小无关.本地数据移位的延迟补偿方法可以有效降低基准信息时间延迟对传递对准精度的影响. 相似文献
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基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂环境下自主水下航行器(AUV)组合导航系统中存在的模型不完全确定或者模型参数发生变化的情况,提出一种基于期望模式修正的交互式多模型(EMA-IMM)滤波算法。该算法利用滤波估计过程中所得到的模型概率完成决策。首先对固定结构的基础网格进行滤波,得到细化的修正模型集,接着对修正模型集进行滤波,得到与真实模型最为邻近的若干个修正模型网格共同构成的期望模型集,然后将系统真实的模型覆盖在精简的期望模型集范围之中,最后通过对期望模型集滤波,得到接近真实模型状态变量的估计结果。在AUV组合导航系统中的仿真结果表明,相对于传统Kalman滤波算法,改进的EMA-IMM使AUV的经度估计精度提高了97%,纬度估计精度提高了44%;相对于IMM算法,AUV的经度估计精度提高了22%,纬度估计精度提高了19%;得到的结果验证了提出的EMA-IMM算法的优越性。 相似文献