制导弹药的过载零位误差校正算法研究

制导弹药发射时,高冲击影响下传感器零位会发生移位,从而引入过载零位误差,因此需要设计基于扰动模型的过载滤波算法。文中分析了弹道的长、短周期扰动,设计了适用于卫星制导弹药过载参数辨识的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,并且采用最小二乘算法滤除加表、弹道过载短周期扰动,从而实现了过载零位误差校正。文中通过仿真与实弹试验的方式验证了校正算法的正确性,发现校正算法具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。     

一种交换式光纤总线系统监控方法研究

针对交换式光纤应用于箭上时总线数据实时监控的需求,提出了一种总线数据监控方法;该方法通过对交换机的交换策略、地址管理、传输路径规划等进行改进,使监控终端具备监控多交换节点网络中所有数据的能力;并基于 Altera 公司 FPGA 建立了具备总线监控功能的实际总线网络,仿真高速数据传输实验表明使用该方法的系统能够在不妨碍箭上数据传输的条件下监控高速总线信息,设计具备较强的工程应用价值。     

一种航天光纤总线的交换单元热备份方法

为了提高航天应用中交换式光纤总线的可靠性,保证数据的正确实时传输,针对在该拓扑结构中处于关键节点的交换单元,提出了一种热备份冗余方法.该方法采用了两个硬件结构完全相同的交换单元,通过硬件冗余和FPGA的软件可编程模块实现故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等功能.通过Quartus的仿真试验,验证了该方法的可行性,具有很强的工程实用价值.     

失锁重捕情况下的GPS接收机快速帧同步方法

普通帧同步需要耗费一个子帧周期的时间,接收机失锁后,需要6 s才能再次完成帧同步,再次定位时间较长。在卫星信号易受遮挡的应用环境中,会导致定位中断现象。针对这一问题,提出了一种快速的GPS接收机帧同步方法。该方法利用本地时、本地位置和有效星历反推卫星当前概略位置,进而计算卫星与接收机之间的伪距,并根据本地时反推电文发射时刻,进而推算出当前帧的帧计数和位计数,从而快速地完成帧同步。与普通帧同步相比,快速帧同步在保证定位精度的同时,大大缩短了接收机失锁后的再次定位时间。     

固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究

从降低制导武器成本和体积的角度出发,在 GPS接收机和 x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过 GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。