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六足仿生机器人因其灵活度好、可靠性高、适应性强等特点而得到广泛应用;针对六足仿生巡检机器人,从结构设计、步态规划、系统仿真和实物构建等方面,探索一般意义上系统设计和实现方法;首先设计了六足仿生机器人的多关节机械结构,并给出了此类系统的量化建模方法;然后采用了重心随动的三角步态规划方法,对系统稳定性和典型步态规划进行了量化分析;在此基础上基于标准D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并且通过仿真实现了六足机器人向前纵向行走和向右横向行走的直线平稳运动;最后通过六足仿生巡检机器人实物测试,验证了所设计的结构和步态规划方法的可行性和有效性。 相似文献
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以目前市场上应用非常普遍的互联网信息服务业务为例,详细分析了其业务网络结构、业务流程,总结归纳了该类业务所面临的安全风险,以及在安全方面的需求。在分析现在存在问题的基础上,从技术角度给出该类业务可以采取的安全保障措施。 相似文献
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介绍了我国应对ICANN通用顶级域开放政策的背景,分析了ICANN通用顶级域gTLD的开放政策对全球互联网治理和各国互联网监管的影响,提出了我国应对ICANN通用顶级域开放政策的对策建议 相似文献
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为了解决海上勘探初期地震资料解释过程中的时深关系问题,提出基于粒子群和支持向量机的时深建模方法,利用粒子群算法来优化支持向量机的参数。首先由合成地震记录标定得到每口井的时深关系;然后利用支持向量机方法建立时间与深度之间的关系模型;最后以此模型对时间域等T0图进行转换,从而得到深度域的构造图。实际测井数据和三维地震资料试验结果表明,该方法建立的时深关系模型适用于整个研究区,且时间域转换深度与井分层深度、构造深度之间的误差较小,能够满足精细构造解释的精度要求。 相似文献
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随着信息技术日新月异的发展,网络环境日益复杂、安全形势瞬息万变,网络安全威胁的范围和内涵不断扩大和演化,我国面临的网络安全挑战日趋严峻。“没有网络安全就没有国家安全”,商用密码技术作为实现网络安全的核心技术,在网络安全防护工作中发挥着重要的基础支撑作用。聚焦我国商用密码管理现状,围绕政策法规、标准规范、技术实力、产业发展等内容进行研究,分析我国商用密码管理工作中的挑战,并提出相应的建议与举措,为商用密码管理工作提供了有益参考。 相似文献