一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法

针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八...     

光器件在高压开关柜温度监测中的应用

介绍了HFBR-1414光发射器和HFBR-2412光接收器的主要特点及其应用于高压开关柜温度监测装置的硬件电路及软件设计,验证了采用该光发射器和光接收器可以进行可靠的温度监测与远程通信,满足开关柜内开关触点温度的远程监测要求。     

新型电磁制退机对火炮复进运动的影响分析

新型电磁制退机在火炮复进过程中也会产生电磁阻力,这对火炮复进运动产生了一定的影响。根据电磁感应定律,结合火炮复进运动规律,对火炮电磁制退机在复进过程中产生的电磁复进节制力进行分析,建立火炮电磁制退机复进运动的动力学模型,研究分析了火炮电磁制退机对火炮复进运动规律的影响。根据拟定的理想复进速度变化规律,提出了利用负载阻值调控对电磁复进节制力进行调节的方法并进行分析。结果表明:火炮电磁制退机对火炮复进运动的影响较大,基于负载调控的阻力调控方法能够有效减小其对复进运动的影响,使火炮电磁制退机满足复进要求,同时将复进能量转化为电能。     

矿物绝缘电缆施工技术

矿物绝缘电缆是一种用铜护套包裹铜导体芯线,并以氧化镁粉末作为无机绝缘材料对导体与护套进行隔离的电缆,最外一层可以依照需求来选择保护套。常被称作MICC或MI电缆。矿物绝缘电缆可以分成刚性矿物绝缘电缆与柔性矿物绝缘电缆,有着不同的作用与施工特点。矿物绝缘电缆具有耐火、操作温度高、寿命长、外径小、防水、短路故障额定值较高等优点,能够适用于高层建筑、机场、船舶隧道、海上石油平台、购物中心、航空航天等领域。矿物绝缘电缆施工过程中需要立足于其特性,严格按照施工流程进行施工,保障各个环节能够有效进行,提升施工质量,使电缆的使用效率能够得到提升。立足于矿物绝缘电缆的施工技术,分析了矿物绝缘电缆的特性,并深入探讨了矿物绝缘电缆的施工流程,希望能够对相关的工作提供一定的帮助。     

FL16型高速粗纱机技术座谈

日本丰田公司荒术英仁郎等五人来京介绍了该公司生产的 FL16型高速粗纱机的设计指导思想和技术性能。FL16型是FL 系列中较新的一种,该系列在60年代中期研制生产,早年的有 FL4、FL6等型号,近年来有 FL12、FL14、FL16、FL18等型号。FL16型的设计目的主要是为了达到高速大卷装。例如,FL16型的名义锭速1400转/分,实开锭速1000转/分左右;卷     

不同被检材料中不同缺陷超声波检测的波形识别

超声波检测技术由于具有费用低,灵敏度高,对缺陷定位准确等优点而被广泛使用,但对各种缺陷的波形识别技术至今没有完整的系统性,长期以来一直是人们研究的热点。本文将对不同被检材料中不同缺陷超声检测的波形识别与定性问题进行阐述。     

解释学习的效用问题

近年来,在机器学习领域,基于解释的学习引起了广泛的兴趣。解释学习是一种演绎学习方法,根据领域理论对训练实例进行解释,经过推广后获得新的知识。从可操作性的角度看,解释学习并没有学到真正新的知识,只是一种知识转换,它把原先不可操作的概念描述转换为可操作的目标概念描述,而使系统的性能得以提高。但原来的可操作性定义并没有考虑到解释学习的效用(utility)问题,人们发现这样的解释学习并不总能提高系统的性能,而是在大多数情况下会使系统的行为比未经学习时更差,这使得效用问题与不完善理论问题一样成为解     

多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述

在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法,首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性,表明了传动效率对传动系统性能的重要性;其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素,表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系,为传动系统性能表征提供了分析依据;然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点,为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路;最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望,认为多因素的耦合分析、不确定性分析,功率损失的动态特性分析,以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。     

一种快速精确的连续碰撞检测算法

为了实现运动刚体间快速精确的碰撞检测，提出了一种新的连续碰撞检测算法。利用图形硬件的计算能力，该算法在每个时间区间上实时处理，把单个时间区间划分成若干个子时间区间，使用静态和连续的定向包围盒（OBB）相交性检测方法，计算出在子时间区间内的潜在碰撞集(PCS)，并结合基于图形硬件的可靠碰撞剔除方法、三角面片之间的碰撞检测方法和回退方法，计算出刚体间的初始碰撞时刻和碰撞位置.并应用于一个三维建模系统中的装配模块.实验结果表明，与传统的碰撞检测方法相比，该算法可以缩短计算时间，具有更好的性能和精度.     

基于智能控制工程在机械电子工程中的应用

在我国科学技术不断发展的背景下,我国各行业的发展都有了显著的变化,特别是机械电子工程,在运行的过程中逐渐应用智能控制工程,其不仅可以有效推动机电一体化的稳定发展,还可以在一定程度上提高机械电子工程的可操作性,这对机械电子工程效率的提升有着很大的积极作用,也可以进一步促进机械电子工程的后续发展。基于此,本文在阐述智能控制工程与机械电子工程的基础上,总结了智能控制工程在机械电子工程中的应用,以期可以为智能控制工程在电子机械工程中的应用发展提供一定借鉴。