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舰船目标的轴频是表征其目标类别的一种本质特征,有效地提取这种特征可以提高对水中目标的检测能力。本文基于多重自相关的目标推进器噪声的基频分析,利用1D模糊处理的方法求取了基频分布频段中各频点基频出现的置信度,通过对目标噪声基频分析中的线谱分量及线谱分量对应频点的置信度阈值门限实现对舰船目标基频特征的提取,完成对目标的检测识别。利用海上多种型号和多种工况目标的大量实录数据检验结果表明,文中基于多重相关功率谱和信息融合置信度阈值的基频提取方法对水中目标的检测具有良好效果,检测概率达到92.5%。 相似文献
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针对新一代水下无人潜航器各功能部件间对互联控制网络的通信实时性、网络节点扩展灵活性和网络可靠性的要求,本文研究了基于动态时分复用技术的CAN报文调用策略在UUV系统中的应用方案,并结合CAN协议的错误自检功能设计了具有较高可靠性的冗余式软硬件处理策略,在此基础上构建了UUV系统的内部电气功能控制网络;实验室中通过利用计算机作为总调度机配合4套UUV内部功能部件进行连续工作模式实验,对网络进行168小时不间断测试,测试结果表明本文设计的控制网络较传统UUV控制网络通信平均时延小,小于9ms,功能结构重组灵活,适合于在未来复杂水下自主潜航器控制系统中推广应用。 相似文献
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基于窗口统计量的水下分布式目标检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水声传感器网络对水下目标检测时面临的节点数目、布放位置随机、检测性能时变、缺乏入侵目标先验模型的问题,将对点目标的假设检测推广到对最优海域窗口的假设检测,提出了一种基于最优窗口统计量的融合检测规则,近似推导出了算法系统级的检测性能,并给出了仿真对比实验.结果表明:在满足滑动窗口同目标辐射信号区域近似匹配的条件下,基于最优窗口统计量的融合检验规则可以获得良好的系统级检测性能,与已有的非参数类投票计数融合规则相比,相同信噪比下,基于最优窗口统计量的融合规则目标检测性能更好. 相似文献
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针对新一代水下长期值更的被动目标识别系统的开发需求,研究并开发了一种低功耗、识别实时、准确的目标识别系统,该系统以低功耗芯片MSP430F5438与TMS320C5509A处理器为核心,配合大动态范围的模拟预处理系统,构建硬件平台,利用目标信号的小波变换域特征和轴频特征,实现了对舰船目标信号的识别和大小船分类;湖上和海上实验识别结果表明设计的系统平均正确检测概率达到83%,满足实际应用要求;由于采用周期性上电识别模式和超低功耗设计理论,设计的系统工作功耗低,识别算法全速运行时仍小于70mW,满足水下长期值更工作的特殊要求,有很好的开发应用前景。 相似文献
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