无线传感器网络3G网关的设计与研制

网关负责无线传感器网络数据出口,是其重要组成部分。3G网络的到来将为无线数据传输带来新一轮的发展。设计了一款与WCDMA网络相结合的无线传感器网络网关,采用以LPC2148ARM7芯片为核心,与无线射频芯片及华为EM770W模块组成硬件系统;以μC／OS-Ⅱ作为实时操作系统,自主编写合适的通信协议及路由算法,尽可能的使网关处于休眠状态,并进行了相关实验。试验结果表明：本网关具有网络传输速率快、低功耗、丢包率低等特点。     

坐席管理与大屏幕处理一体化融合系统

针对控制室大屏幕控制与多个系统业务操作不便的困难,构建一个坐席管理与大屏幕处理一体化融合的处理系统,研究信号处理与坐席管理一体化融合、键鼠自由无缝漫游控制多设备等关键技术,满足大型复杂控制室、调度指挥中心当前及未来超大规模超高分辨率信号信息的接入、处理、分析及输出显示需求,并有效管理控制室设备,降低用户成本,解决用户信息安全、各席位工作孤立的问题.     

一种新型的中断方法

本文通过设计一种新型的中断方式,通过从处理器进行仲裁竞争,根据仲裁结果,最高优先级的从处理器获取使用权,从处理器与主处理器之前建立通信。主处理器与从处理器之间只需要一根中断信号线,有效的减少主从处理器之间中断信号线数量,解决从处理器数量繁多而引脚布线困难和引脚资源不足等问题。     

基于农业环境无线传感器网络性能评估

随着无线传感器网络应用研究的不断深入,通过实际传感器节点建立网络进行网络测试越来越受到人们的重视。综合大量无线传感器网络性能研究的技术文献和最新研究结果,提出对农业环境WSN网络性能参数。     

面向5G网络的分布式超高清视频处理系统

针对超高清视频与5G融合应用遇到的困难,构建一个基于5G通信技术的4K/8K超高清分布式视频处理系统,研究超高清视频开展编解码算法优化、超高清视频5G网络传输需要的大带宽、低时延的QoS质量保障等关键技术,满足5G网络复杂多变场景下多并发超高清视频流的实时处理、传输及显示等方面的应用.     

超高清视频远程传输系统设计

针对超高清视频(4K*2K)在远程传输时遇到的困难,提出根据FPGA的高速串行通道为关键设计,将一路超高清视频信号通过高带宽、高性能的高速串行数据串行化/解串化,由单根光纤作为传输介质,实现超高清视频远程传输系统设计,同时论述了系统设计关键组成部分及调试手段。     

红外诱饵对成像制导导弹影响规律研究

在复杂对抗环境下,目标通过投放红外诱饵干扰红外成像导引头的识别与跟踪,从而影响导弹的精确制导,通过对不同影响因素的分析,揭示红外诱饵对成像导弹的作用机理,总结红外诱饵对导弹制导导引的影响规律。首先建立了红外诱饵、目标及导弹制导的链路仿真模型,在分析总结红外诱饵的主要影响因素基础上,分别评估了红外诱饵的投放距离、导引头图像目标识别时间及多颗诱饵弹投放间隔等因素对导弹制导导引的影响,给出了各因素对制导系统及导引系统影响的仿真结果,总结分析红外诱饵对红外成像导弹的影响机理及影响规律。     

基于扩张状态观测器和反步法的四旋翼飞行器姿态控制

四旋翼飞行器在实际执行任务过程中,往往会受到外界的干扰,同时建立模型时的不确定性也会对控制效果产生影响。为了提高系统的鲁棒性,设计了一种基于扩张状态观测器和反步法的姿态控制器。基于牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的数学模型,通过设计扩张状态观测器,以此观测四旋翼飞行器受到的扰动,将观测到的扰动估计值补偿至反步控制器,以减小扰动的影响,改善控制效果。通过数值仿真验证了算法的有效性。     

坐席管理与大屏幕处理一体化融合系统

针对控制室大屏幕控制与多个系统业务操作不便的困难,构建一个坐席管理与大屏幕处理一体化融合的处理系统,研究信号处理与坐席管理一体化融合、键鼠自由无缝漫游控制多设备等关键技术,满足大型复杂控制室、调度指挥中心当前及未来超大规模超高分辨率信号信息的接入、处理、分析及输出显示需求,并有效管理控制室设备,降低用户成本,解决用户信息安全、各席位工作孤立的问题.