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目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益。方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性。基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力。结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求。 相似文献
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单片机与PC机串行通信故障的处理姜骁在许多工业控制系统中,常常采用PC机作中央控制端,用一个或多个单片机通过串行通信方式作下级控制端。单片机收集到信息后送给PC机,PC机处理后再发出相应指令给单片机,控制外围电路工作。这就牵涉到一个单片机与PC机串行... 相似文献
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目的为了抑制谐波信号的影响,提取得到更准确的转子位置信息,提高包装机动力系统性能。方法文中提出一种基于滑模观测器、改进广义二阶积分器锁频环、锁相环的无传感器控制方案,并通过Simulink仿真实验验证该方法提取电机转子位置信息的能力。结果该方案能够有效降低反电势信号中的直流谐波分量和5、7次谐波分量,提高了基波信号纯度,降低了转速估计误差,提高了永磁同步电机运作过程中转速稳定性与可靠性。结论在Matlab/Simulink中进行静态实验与动态实验,实验结果验证了文中采用的控制策略对不同阶次谐波噪声信号具有更好的抑制效果,能够提高永磁同步电机转速估计精确度,提高包装机动力系统工作性能。 相似文献
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如果你对电脑三维动画略有兴趣的话,你肯定听说过Autodesk公司的3D Studio软件。迄今为止DOS环境下的3DStudio是所有平台上的专业人员使用最普遍的三维创作应用软件。但是,不论是3D Studio的专家还是初学者,都还感到它有些不便。例如使用的是难于扩展的结构,界面不够直观,上手比较困难等。正是基于这些问题,Autodesk公司以3D Studio为基础,在WindowsNT环境下重新设计了动画软件, 相似文献
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时域和酉空间中基于最大相关熵准则的非线性噪声处理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非线性噪声处理的问题,考虑到信号的高阶统计量以及在酉空间可以很好地处理非高斯噪声,提出了在时域和酉空间中基于最大相关熵准则(MCC)的噪声处理算法。结合MCC和梯度下降算法,设计出了时域中非线性噪声的滤波算法。同时将该算法推广到酉空间中噪声处理,给出了酉空间中基于MCC的滤波算法。通过仿真研究发现,在时域和酉空间中,基于MCC的滤波算法相对于传统的基于最小均方差(LMS)的滤波算法在处理非高斯噪声的问题时有着显著优势,以更快的收敛速度达到能够较完整地保留信号特征的效果。 相似文献
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