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移动机器人编队视觉定位方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性。 相似文献
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0 INTRODUCTIONForimageprocessingtaskssuchascontent basedim ageretrievalandrecognition,theimageisgenerallycom plex,withgreatdiversityamongdifferentregionsoftheimage.However,theneedforthespeedandprecisionofimageprocessingnecessitatespreciselocalizationandd… 相似文献
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小波方法在油井液面检测中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
油井液面回波检测是石油探测的重要内容,它决定后续石油开采的成功与否。由于信号幅值小,干扰多,因而采用常规时、频域滤波方法往往不能收到良好的效果。针对这一问题,本文利用信号和干扰在小波变换下的不同变化特性及小波变换的变焦特性设计了小波去噪算法,并根据实际要求选定了小波基和分解尺度,给出了使用小波去噪方法前后的实际结果。对这些结果进行的分析比较表明,小波方法在大幅提高信噪比的同时,也保持了信号的位置信息,因而适合此类信号检测问题。 相似文献
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以数据流为中心的面向对象快速原型开发方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种新型的、面向小型企业的快速软件开发方法。该方法使用以界面为中心的设计原型,从而能够更好地和用户交流并充分利用了RAD特点;将周期迭代限于以界面为中心的原型开发中,在此阶段不考虑系统内部设计,从而大大缩短原型设计时间;扩展使用场景和数据流图的使用贯穿整个开发过程,从而简化类图和顺序图的设计,同传统方法保持一致。通过实践验证了该方法的优点。 相似文献
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The scattering theory in periodic structures has many applications in modern mierooptics and industry. Periodic structures are often referred to as diffraction gratings. In this paper we consider a planar dielectriclayer modulated grating problem. The diffraction problem may be modeled by a Helmholtz equation with periodic coefficients. Results on existence and uniqueness of the solution for the diffraction problem are obtained by variational method and integral equation method, respectively. At the end of the paper, we also discuss the Born approximation to the solution of an equivalent inlegral equation. 相似文献