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为了改进后装式无泄漏箱式后翻垃圾车的控制模式,实现对垃圾的智能化收集及管理,设计了一种以SMART200 PLC为核心的垃圾车控制系统。控制系统装配多种位置传感器,通过设定位置范围,提升系统的自动化控制能力,提高垃圾收集效率。驾驶室配装触摸屏,实时观察各个动作的运动状态,提高人机交互能力。通过判断液压油泵取力器是否投入工作,智能判断是否启动液压油泵,保护了液压油泵的正常工作。通过CAN总线协议,与牵引车的车载计算机通信,综合研判车辆工作状态,保证系统一直处于安全运行模式。实验研究表明:基于SMART200 PLC为核心的垃圾车控制系统,系统运行稳定,垃圾收集效率整体提升10%左右。 相似文献
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基于区域融合的分布式CFAR信号检测 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了多传感器检测区域的划分,以及先分区融合再系统融合的方法,并且在不同的区域,传感器采用不同的门限。给出了该方法的虚警概率手检测表达式,并介绍了它在分布式CFAR检测系统中的应用。结果表明,通过设置不同的门限,可以提高系统的检测概率。 相似文献
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杂波中多传感器数据融合改善目标航迹丢失的理论分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从理论上讨论杂波环境中,多传感器数据融合对目标航迹丢失的改善,通过建立融合预测估计误差的转移概率密度函数,分析了目标航迹丢失的机理,在“最近邻”关联准则下,计算了融合航迹维持和融合航迹起始时的跟踪性能--融合航迹平均丢失时间和融合航迹累积丢失概率与杂波密度的关系,并与单传感器的情形作了比较,结果表明,多传感顺的航迹融合减小了目标丢失的可能性,提高了跟踪性能,这一结论对进一步理解数据融合的作用具 相似文献
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航空吊放声呐多通道检测的数据融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空吊放声呐系统提出了一种多通道信号检测的新方法,讨论了在连续波( C W)信号和调频( F M)信号两种工作方式下这种方法的性能,并与现有的方法作了比较,分析和仿真实验结果表明,这种方法对弱信号检测有2~3 d B的性能改善,而且提高了目标的测速精度。 相似文献
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多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标数据关联算法,它包括粗关联和精关联两个过程。 相似文献
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多传感器检测系统中的次最佳分布式判决融合 总被引:3,自引:1,他引:3
在分布式传感器检测融合系统中,各传感器将其对同一假设的判决传给融合中心,该中心将些判决结合起来形成量终判决,文中提出了使错误概率为最小的次最佳判决融合方案,它包括融合中心的最小错误概率检验和各传感器的似然比检验,基于这种融合方案,文中分析了不带判决可信度和有判决可信度两种情况下的接收机工作特性,结果表明:带有可信度信息的判决融合在高信噪比时其性能优于不带可信度信息的判决融合。 相似文献