排序方式: 共有17条查询结果,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
为了促进橡胶接枝物与尼龙6(PA6)的相容性并提高增韧效果,利用马来酸酐和对苯二胺合成了一种含酰胺键的二元羧酸,命名为对苯马来二酰胺二酸(改性马来酸酐,MDMA),并将MDMA接枝到三元乙丙橡胶(EPDM)上,制备出不同接枝率的改性马来酸酐橡胶接枝物(EPDM-g-MDMA),以EPDM-g-MDMA与PA6质量比为30∶70,通过共混挤出制备了含不同接枝率接枝物的EPDM-g-MDMA/PA6共混物。通过核磁共振和红外光谱对MDMA进行了测试,表明成功合成了所需要的二元羧酸。对共混物进行了相容性测试、DSC、熔融指数(MI)、SEM、拉伸和冲击力学性能测试。结果表明:随着接枝率的增大,共混物的熔融峰温度略有降低,其熔体黏度不断增大,橡胶接枝物在PA6基体中有良好的分散性,使EPDM-g-MDMA/PA6共混物的冲击强度提高了5.5倍,说明EPDM-g-MDMA对PA6的增韧效果较为明显。 相似文献
3.
本文以PBC(聚碳酸丁二醇酯)和PLA(聚乳酸)为主要原料,经双螺杆挤出机混合制得吹膜专用树脂,然后通过吹膜机制备出PBC/PLA全生物降解薄膜。并对全生物降解薄膜做了力学性能测试、差示扫描量热分析(DSC)、热重分析(TG)、酶降解性能和扫描电镜(SEM)分析。结果表明PBC/PLA全生物降解材料具有很好的相容性,随着PBC含量的增加,多组分PBC/PLA生物降解薄膜的降解性能逐渐提高。薄膜具有良好的热稳定性。PBC/PLA全生物降解薄膜拉伸强度随PBC含量增加有所降低但与PLA相比强度的降低不超过19.5%,薄膜的断裂伸长率确能由6.63%提高到192.50%,大大的提升了PLA的韧性。 相似文献
4.
根据热解(TG)以及微分热解(DTG)曲线分析得出共聚改性聚间苯二甲胺己二酸(MXD6)的热解过程分为3个阶段,随着升温速率的增大,对应的失重峰温依次增大,且热传导和传质会有滞后。在共聚改性尼龙MXD6样品中首先断裂的为酰胺键,酰胺键中的C-N键断裂生成氨基自由基和羰基自由基碎片,最终在高温下生成稳定的小分子迅速离开体系,致使体系失重。热解反应还伴随着交联和水解反应,PA66单元主要热解为环状物。根据Kissinger方程、Ozawa方程和Grane方程以及TG-DTG曲线分析可知,共聚改性尼龙MXD6的热解反应级数均为0.94(近似于1级反应的复杂反应),并根据求得的热解活化能E、指前因子A和反应级数n模拟出热解动力学方程。 相似文献
5.
6.
我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告 总被引:4,自引:0,他引:4
1概述
国际机器人联合会(International Federation of RobotiCS,IFR)给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。 相似文献
7.
无线传感器网络中移动协助的数据收集策略 总被引:1,自引:1,他引:0
利用移动数据收集器(mobile data collector,简称MDC)进行传感器网络中感知数据的收集,可以有效地减少传感器将数据发送到静止基站的传输跳数,节约网络的能量,延长网络寿命.此外,MDC通过循环收集传感器数据或承担数据转发的功能,避免节点间由于多跳传输引起的能量空洞(energy hole)以及节点失效造成的传输链路中断等问题.MDC的移动性也为无线传感器网络的研究带来新的挑战.研究基于移动协助数据收集的无线传感器网络结构,分类总结了近年来提出的一些典型的基于MDC的算法和协议,着重讨论了MDC在网络能量、延迟、路由和传输等方面带来的性能变化.最后,进行了各种算法的比较性总结,针对传感器网络中MDC的研究提出了亟待解决的问题,并展望了其未来的发展方向. 相似文献
9.
在无线传感器网络中引入移动Sink来解决。静态无线传感器网络(所有节点均为静止)存在的能量空洞、冗余覆盖和热点等问题。传感器节点将数据发送给汇聚节点(CP,collection point),移动Sink访问CP节点收集数据。提出了一种最短移动距离最小能耗的路径优化模型(MEMD)。证明了该模型是一个NP-hard问题,给出了一种基于效用的贪心启发式方法用于确定最佳的CP节点队列。为了在规定的最大传输延时的范围内访问尽可能多的CP节点,提出了一种基于CP节点访问概率的路径选择算法。通过模拟实验以及实验床的真实数据,提出的算法能很好地在满足延时要求的同时节约网络的能量。 相似文献
10.
基于PSoC的车用单片机试验装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减少汽车单片机实验辅助设备的投入,降低实验成本。文中介绍了一种自主开发的、以PSoC系列芯片为核心的教学实验辅助装置。该装置可利用PSoC芯片CY8C29466的动态可配置模拟和数字模块来实现示波器、信号发生器等辅助设备的功能。 相似文献