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本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。 相似文献
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炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。 相似文献
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该文基于物理层安全理论,针对能量受限的无线中继网络提出一种绿色的保密通信方案。该方案在节点功率约束和系统最小目标保密速率要求下,通过最优功率控制实现系统的安全能效最大化,并基于分式规划、对偶分解和DC(Difference of Convex functions)规划理论提出了一种迭代的功率分配算法。通过仿真比较,能效优化可以显著提升系统的安全能效,然而相对于保密速率最大化会有一定保密速率损失,这是由于能效和保密之间存在固有的折中。但是,能效优化的保密速率仍然大于发送总功率最小化的保密速率。 相似文献
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李永成 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2009,23(4):18-23
自20世纪中叶始,随着人们对现代形式逻辑的形式主义和演绎主义特征进行深刻反思,也因为对话逻辑、言语行为理论、语言哲学等理论对逻辑理论产生的重要影响,人们对亚里士多德的《论题篇》和《辩谬篇》进行了重新解读,开始重视亚里士多德的论证分析与评价理论。于是,作为论证新理论的论辩术开始复兴,已经并将继续对现代逻辑的发展产生积极而深远的影响。论辩术当代复兴的主要代表有形式论辩术、语用-论辩术和新论辩术三大方向。 相似文献
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