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选用高斯噪声作为干扰源,研究将随机噪声加入到积分环节前后被控L煦缦低呈艿降挠跋以此验证控制器的鲁棒性,并设计了实验来验证论文中采用的加入非线性阻尼降低干扰量的方法,将混沌系统稳定到预期的轨迹,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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针对控制系统中步进电机在低速运转时振动较大的情况,为使步进电机在低速时平稳地运行,设计了基于STM8S903单片机控制低速步进电机的嵌入式系统。系统硬件部分根据PWM脉宽电流的细分原理,采用L6203芯片驱动步进电机,电路以LM358放大器为电流反馈元件,通过单片机A/D实时采样转换电流检测信号,并与给定的电流进行误差对比。实验结果表明:基于IAR for STM8平台设计的控制系统改善了步进电机在低速运行时的平稳性。 相似文献
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为了满足智能型断路器数据采集准确性和快速性的要求,提出一种利用VisualBasic(VB)设计的高速数据采集系统。上位机采用VB高精度性能定时器进行数据采集的设计,利用多路继电器控制电路以及PA90功率放大电路实现多路高速数据信号的采集。多路继电器控制系统可以快速准确实现数据通道的选择,用来控制外界信号源的切换,功率运算放大器电路避免了信号的失真和漂移。试验结果表明,数据采集的速度可达100μs,通过信号调理电路输出电压的纹波较小,使电压信号的误差在允许的范围内,系统具有较高的准确性和快速性,满足数据采集的要求。 相似文献
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为了解嵌入式操作系统的优越性和ARM微处理器的强大功能,本文对固态胶熔炉嵌入式温控仪的人机界面进行了设计。硬件设计中采用数码管和键盘作为人机界面的显示和输入装置,并选用ARM7系列的LPC368作为微处理器;软件设计以任务为单位,将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM内核,实现了多任务的实时切换;软硬件设计采用协同设计的方法,最终成功实现了故态胶熔炉嵌入式人机界面的设计。该温控仪的人机界面成本相对较低,功耗小,体积小,使用灵活方便,可实时显示和调节温度,查看和修改温度的相关参数,对故障有指示和报警功能。 相似文献
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用MATLAB求取线性系统的时域性能指标 总被引:2,自引:0,他引:2
采用MATLAB编程求取线性系统的时域性能指标,用户只需从键盘上输入线性系统的传递函数的分子,分母多项式系数,就可以获得该系统的时域性能指标和阶跃响应图,使得时域性能指标的求取变得简单、容易、准确、应用实例验证了所设计的程序的有效性,该程序可用于线性系统的分析和设计。 相似文献
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针对传统Butterworth低通滤波器存在检测精度、稳定性和响应时间之间的矛盾问题,提出了一种新型高阶Butterworth低通滤波器.首先将高阶Butterworth低通滤波器最靠近虚轴的主导极点与虚轴之间的夹角θ指定为常数,剩下的极点均匀地分布在复平面的Butterworth圆周上,从而设计出新型高阶Butterworth低通滤波器.最后对新型高阶Butterworth低通滤波器进行分析,分析结果表明:新型高阶Butterworth低通滤波器的响应速度较快,超调量较小,从而可以提高检测精度. 相似文献
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为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性. 相似文献
8.
本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵.设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性. 相似文献
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本文首先给出了Butterworth标准传递函数,然后提出了一种设计状态反馈系统的方法,该方法包括:利用线性变换将能控系统化为能控标准形,使能控标准形系统的闭环传递函数等于Butterworth标准传递函数,通过比较法来求得能控标准形系统的状态反馈增益阵,再通过变换得到一般能控系统的状态反馈增益阵。设计示例表明该方法设计的状态反馈系统具有良好的阶跃响应特性。 相似文献
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介绍了基于根轨迹法的迟后补偿器的计算机辅助设计方法,给出了用MATLAB编制的函数cclag,在MATLAB环境下调用该函数,就可以设计出所要求的迟后补偿器,并以实例详细介绍了迟后补偿器的设计过程。 相似文献