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初冬的一天,我们驱车前往北京市肉鸡生产联营公司采访.目前,这是我国最大的肉鸡饲养厂.这家联营公司座落在北京昌平县的大东流,联营公司的七家分工厂由南 相似文献
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采用黑臭多因子加权指数法对郑州市8处劣V类河流断面进行了黑臭评价,运用Pearson相关系数法对4处经常性为劣V类的河流断面进行黑臭指数与各水质指标的相关性分析,结合问卷对郑州市劣V类河流的水质情况进行了民意调查,结果表明:2017年2—11月,索须河(入贾鲁河处)水质为黑臭,剩余的7个河流断面水质不属于黑臭,但是潮河(入七里河处)水质情况并不乐观,索须河(入贾鲁河处)、十七里河、十八里河3处断面的黑臭指数与COD呈极显著正相关,潮河(入七里河处)的黑臭指数与COD呈显著正相关;十七里河与十八里河两处断面的黑臭指数相关性结果相同,均与COD、色度、悬浮物呈正相关,这可能是由于两处断面的位置是两河的交汇处,断面所处环境相同。通过问卷调查得知,索须河处、潮河处的问题比十八里河处、十七里河处严重,其中十七里河处问题最轻微,潮河处最严重,造成4处断面污染的主要原因受访者均认为是管理不当,受访者对治理措施的乐观程度由高到低依次为潮河处、索须河处、十七里河处、十八里河处。 相似文献
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针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性。控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调整各驱动轮输出扭矩,以保证滑转率控制在最优范围内;考虑获取准确车速是得到最优滑转率的前提,设计卡尔曼滤波器,实现车速估计;针对滑模控制自身存在的抖振问题,采用改进的指数趋近律,提高稳定性。利用Matlab/Simulink和CARSIM联合仿真,验证了该控制系统的有效性;最终完成实车测试与应用,在实际应用中实现控制系统满足四驱电动方程式赛车的快速平稳加速的工程要求。 相似文献
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通过无皂乳液聚合法,以苯乙烯(St)为单体,碳酸氢钠作离子调节剂,过硫酸铵(APS)作引发剂,制备粒径范围在纳米级的均匀聚苯乙烯(PS)微球;研究了粒径及形貌与单体、丙烯酸(AA)及APS用量的关系。研究结果显示:所得PS微球粒径范围在221~610 nm,分散指数PDI均小于0.05;单体用量增大时,PS微球粒径增大;AA含量增加,微球表面趋于粗糙且粒径减小,不使用AA时微球表面光滑且球形规整;当St用量大时(35 mmol),粒径随APS用量增加而增大,但微球单分散性变差;当St用量小时(9 mmol),粒径随APS用量增加而减小,单分散性良好。另外,以垂直沉降自组装法得到的薄膜为非晶态光子晶体,具有鲜艳的结构色,且色彩与Lab值的图谱相一致。 相似文献
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为了解决微型电网中,作为功率接口的三相四桥臂逆变器存在输出波形畸变率大,跟踪给定正弦波慢的问题.在三相四桥臂逆变器解耦成三个单相逆变器的基础上,提出了一种H∞重复控制策略.首先依据内模控制原理,对每个单相逆变器建立了包含输出滤波器的逆变器系统模型,设计了重复控制的电压控制器.然后基于H∞控制原理,加入了稳定补偿器,以保证H∞最优性能.这就使逆变器的输出波形快速跟踪参考正弦波,逆变器输出电压畸变率明显小于常规控制方法.仿真和实验结果表明,不论在负载突变等大干扰情况下,还是在负载不平衡或者非线性的情况下,逆变器都能够保持完好的电压输出特性和良好的动态特性. 相似文献
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