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目前主流的即时通信系统多数是集中式客户机/服务器(C/S,Clint-Server)模式或没有统一的标准.容易产生性能瓶颈且无法实现互联互通.利用分层P2P-SIP网络结构,将P2P覆盖网引入到SIP后.解决现在即时通信(IM)系统存在的问题,将泛洪算法和基于分布式哈希表的算法结合运用于混合的P2P网络结构,实现对所需数据资源进行高效、可靠的定位. 相似文献
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三维激光扫描测量系统标定方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。 相似文献
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